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Manuel d'utilisation
Display
clignotant
Panne
Le display indique 0 mais le
moteur ne tourne pas alors qu'une
consigne vitesse est appliquée
Le moteur se déplace à une
position et reste bloqué.
Moteur bruyant
Aucune liaison avec le servo-
amplificateur dans le logiciel User
(l'indication " Drive Offline "
apparaît dans le logiciel alors que
le servo-amplificateur est branché
au PC).
La mise à jour du firmware ne peut
pas être exécutée.
IRT SA / Rue du Puits-Godet 16 / CH-2000 Neuchâtel
Servo-amplificateurs 2000/4000
Cause possible
Firmware non valide (uniquement après une update firmware)
• Recharger le firmware.
Over braking
• Diminue la vitesse
• Diminue la rampe ou l'inertie
Incompatibilité hardware.
• Le firmware est incompatible avec le hardware du servo-
amplificateur.
Cause possible
• Fins de course activés.
• Valeur du courant max. trop faible (P3)
• Frein moteur engagé.
• Paramètre " Pair of motor Poles " (P0) mal
• Phases moteur U, V, W inversées, séquence
• Vérifier le câble résolver
• Vérifier la séparation des câbles moteur et
• Vérifier la connexion terre
• Vérifier les paramètres de régulation.
• Vérifier la position du sélecteur d'axe (si
• Contrôler le câble de liaison (voir page 45).
• Vérifier le numéro du port série PC utilisé
• La mise à jour du firmware est possible
• Contrôler le câble de liaison (voir page 45).
configuré.
incorrecte.
résolver (également à l'intérieur du moteur).
présent) :
RS232 : Position 0
RS485 : Position 1-15
Le servo-amplificateur doit être initialisé
(reset) pour activé un changement de
position du sélecteur d'axe (voir page 47
pour plus d'informations).
dans le logiciel User.
uniquement par la liaison RS232 (voir
exception en page 47).
Chapitre D - Mise en service
Juillet 2004
Pg 76
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