Électeur Daxe - IRT 2000 Série Manuel D'utilisation

Manuel d'utilisation
1.3.5 Sélecteur d'axe
Liaison série RS232
Le sélecteur d'axe doit être sur 0, le servo-amplificateur répond aux messages
envoyés à l'adresse no 1.
Liaison série RS485
Le sélecteur d'axe détermine le numéro d'axe du servo-amplificateur, de l'adresse 1
à 15. Le servo-amplificateur répond aux messages qui lui sont adressés (sélecteur
d'axe sur 5 ⇒ le servo-amplificateur répond aux messages envoyés à l'adresse no
5).
Remarques :
• Quand le servo-amplificateur n'est pas équipé de l'option " RS485 BUS "
(sélecteur d'axe inexistant), uniquement la liaison série RS232 est utilisable
(Adresse 1)
• Consulter la rubrique " 3.1
d'informations concernant le format des messages.
• Le servo-amplificateur doit être initialisé (envoi de l'ordre " Reset hardware " ou
alimentation OFF/ON) pour activer un éventuel changement de position du
sélecteur d'axe.
• La mise à jour du firmware est possible uniquement par une liaison série RS232
Exception : lorsque le servo-amplificateur est programmé avec une version 300
(ou supérieure) de moniteur, la mise à jour du firmware est également possible
par RS485 (le paramètre no 72 indique la version du moniteur).
IRT SA / Rue du Puits-Godet 16 / CH-2000 Neuchâtel
Servo-amplificateurs 2000/4000
Protocole de communication ", page 27, pour plus
Chapitre D - Mise en service
Juillet 2004
h
Pg 47