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Manuel d'utilisation PROFILE
5. Paramètres servo-amplificateur (particuliers au "Profile")
Ces paramètres font partie de la liste des paramètres servo-amplificateur, ils peuvent
être modifiés par le logiciel 2000/4000 User standard ou par le logiciel « Profile ».
Quand des valeurs de paramètres servo-amplificateur sont modifiées, la fonction
« Save in drive » permet de sauvegarder les changements, sinon les modifications
seront perdues lors de la mise hors tension ou à l'initialisation.
O
, A
VERRIDE
Ce facteur affecte les valeurs de toutes les vitesses, des accélérations et des
décélérations. Quand une instruction de programmation vitesse, accélération ou
décélération est rencontrée, la valeur programmée est multipliée par ce facteur.
Cette fonction est utilisée, par exemple, pour tester l'exécution d'un profil à faible
vitesse.
Exemple (même profil exécuté avec Override = 100% et Override = 50%) :
Important :
La valeur du facteur (override) est prise en compte uniquement à l'exécution
d'une instruction de programmation vitesse, accélération ou décélération. Si
un profil est en cours d'exécution dans une boucle qui n'inclue pas de
programmation vitesse, accélération ou décélération, un changement de la
valeur de ce facteur n'affectera pas l'exécution du profil.
P
OSITIONING PROPORTIONAL GAIN
Défini le gain proportionnel de positionnement, habituellement, on obtient de bon
résultats avec 10000.
Important :
Le Gain intégral de la boucle de vitesse doit être différent de zéro pour obtenir
une régulation de position correcte.
IRT SA / Puits-Godet 16 / CH-2005 Neuchâtel
57
DRESSE
(
GAIN POSITIONNEMENT
), A
58
DRESSE
Mars 1999
Pg 23
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