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Manuel d'utilisation PROFILE
3.2 Fonctions prédéfinies des entrées/sorties
Quelques entrées/sorties sont dédiées à des fonctions spécifiques :
S
ORTIES PREDEFINIES
OUT12, P
OSITION
Cette sortie s'active lorsque le moteur atteint la position visée (la plage de
précision de la position est définie par la fenêtre de positionnement).
OUT13, H
OMING ENDED
Cette sortie s'active lorsque la prise d'origine est achevée. Elle est désactivée
quand le variateur est initialisé ou lors d'une nouvelle demande de prise
d'origine.
OUT14, D
RIVE
Cette sortie est activée si le servo-amplificateur est prêt (pas d'alarme et
validé). Cette sortie est désactivée lors de l'apparition des événements
suivants :
Toute alarme variateur.
Dévalidation.
Erreur de poursuite (Statut Profile P-A).
Aucun Profil chargé ou erreur CRC (Status Profile P-E).
Instruction non valide (Status Profile P-9).
Pas d'alimentation 24V ou sortie en court-circuit (Status Profile P-F).
E
NTREES PREDEFINIES
IN1-6, S
ELECTION ET VALIDATION PROFIL
Voir paragraphe 3.3, sélection d'un profil.
IN12, E
-
ND
LIMIT
Bloque le sens de rotation positif (activé par présence du 24V).
Firmware version 2305 ou ultérieure :
Si le bit 0 du paramètre 24 du variateur est à 1, l'entrée E
inversée (actif quand le 0V est appliqué, voir paragraphe 5 page 23).
IN13, E
-
ND
LIMIT
Bloque le sens de rotation négatif (activé par présence du 24V).
Firmware version 2305 ou ultérieure :
Si le bit 0 du paramètre 24 du variateur est à 1, l'entrée E
inversée (actif quand le 0V est appliqué, voir paragraphe 5 page 23).
IRT SA / Puits-Godet 16 / CH-2005 Neuchâtel
OK
(P
RISE D
OK
+ (F
IN DE COURSE
- (F
IN DE COURSE
'
ORIGINE TERMINEE
+)
-)
)
+ est
-L
ND
IMIT
-
- est
ND
LIMIT
Mars 1999
Pg 9
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