Exemple De Programme - IRT Profile Manuel D'utilisation

Manuel d'utilisation PROFILE
c) Unité de position et facteur de conversion
L'unité de position est ajouté à la fin de toutes les valeurs de position. Cela
peut être une unité de la liste ou toute combinaison d'au maximum 4
caractères.
Le facteur de conversion est utilisé pour convertir les incréments moteurs en
valeur de position avec unité spécifiée.
La plage maximum correspond à la valeur maximale de position avec l'unité
choisie. La résolution est la valeur de la position qui correspond à un
incrément moteur.

4.3 Exemple de programme

Exemple :
Ligne Label
Cet exemple est réalisé avec la configuration par défaut (configuration lorsqu'un
nouveau programme est ouvert).
IRT SA / Puits-Godet 16 / CH-2005 Neuchâtel
Instruction
1 SETDECEL
2 SETACCEL
STOPDECEL
3
START WAITINP
4
5 CLROUT
6 SETMAXSPD
MOVETOPOS
7
8 WAITPOS
9 SETOUT
MOVETOPOS
10
WAITPOS
11
12 SETOUT
13 SETMAXSPD
WAITPOS
14
15 SETOUT
16 WAITDELAY
SETOUT
17
SETMAXSPD
18
19 MOVETOPOS
20 WAITPOS
SETMAXSPD
21
SETOUT
22
23 WAITPOS
24 SETOUT
WAITDELAY
25
26 JUMP
27 END
Paramètre
7007
7007
29998
IN6=1
1 ;2 ;3 ;4 ;5 ;6
2000
0.0000 REV
0.0000 REV
1
35.0000 REV
20.0000 REV
2
1000
0.0000 REV
3
200
4
2000
0.0000 REV
20.0000 REV
2000
5
0.0000 REV
6
200
START
Mars 1999
Pg 19