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Manuel d'utilisation PROFILE
5.1 Status Profile
Le servo-amplificateur indique l'état du « Profile » par l'affichage 7 segments.
Pour indiquer un Status Profile, l'affichage indique « P » clignotant avec un numéro
de status :
Affichage
Note importante :
Les alarmes servo-amplificateur ont une plus haute priorité que le Status Profile,
lorsqu'une alarme servo-amplificateur survient, le Status Profile n'est plus indiqué sur
le display.
IRT SA / Puits-Godet 16 / CH-2005 Neuchâtel
Description Status
Prise d'origine en cours
Autostart terminé (firmware version
2305 ou plus). Quand une instruction
END est rencontrée en mode
Autostart.
Instruction inconnue (l'instruction
programmée n'est pas reconnue par
le firmware utilisé).
Erreur de poursuite.
Entrée fin de course « E
activée.
Entrée fin de course « E
activée.
Arrêt d'axe (entrée STOP\ activée).
Pas de programme chargé ou erreur
de contrôle CRC.
Pas d'alimentation 24V ou court-circuit
détecté sur les sorties.
Effet
Le mouvement en cours est
terminé (jusqu'à la dernière
position visée).
Pas de possibilité de
démarrer un nouveau profil.
Arrêt avec la décélération
d'arrêt prédéfinie.
Sortie DRIVE OK
désactivée.
Arrêt avec la décélération
d'arrêt prédéfinie.
Si vitesse > 0 :
-
+ »
ND
LIMIT
Arrêt avec le courant max.
moteur .
Si vitesse < 0 :
-
- »
ND
LIMIT
Arrêt avec le courant max.
moteur.
Arrêt avec la décélération
d'arrêt prédéfinie.
Sortie DRIVE OK
désactivée.
Sortie DRIVE OK
désactivée.
Arrêt avec la décélération
d'arrêt prédéfinie.
Mars 1999
Pg 25
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