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Manuel d'utilisation PROFILE
1.2 Exemple de programme avec variables
Cette exemple est identique à celui décrit dans le manuel d'utilisation principal,
cependant, il est programmé avec des variables :
Valeurs d'initialisation des variables :
Bloc0
V00 35.0000 REV
V01
V02 20.0000 REV
V03
20.0000REV
V04
V05
V06
V07
IRT SA / Puits-Godet 16 / CH-2005 Neuchâtel
Ligne Label
Instruction
SETDECEL
1
2
SETACCEL
3
STOPDECEL
START
WAITINP
4
5
CLROUT
6
SETMAXSPD
MOVETOPOS
7
WAITPOS
8
9
SETOUT
10
MOVETOPOS
WAITPOS
11
12
SETOUT
13
SETMAXSPD
WAITPOS
14
SETOUT
15
16
WAITDELAY
17
SETOUT
SETMAXSPD
18
MOVETOPOS
19
20
WAITPOS
21
SETMAXSPD
SETOUT
22
23
WAITPOS
24
SETOUT
WAITDELAY
25
JUMP
26
27
END
Bloc1
2000 RPM
V10
1000 RPM
V11
1000 RPM
V12
2000 RPM
V13
V14
V15
V16
V17
Annexe A - Variables (préliminaire)
Paramètre
V20
V21
V22
IN6=1
1 ;2 ;3 ;4 ;5 ;6
V10
0.0000 REV
0.0000 REV
1
V00
V02
2
V11
V02
3
V30
4
V12
0.0000 REV
V04
V13
5
0.0000 REV
6
V31
START
Bloc2
V20 8000 RPM/s
V21 8000 RPM/s
V22 50000 RPM/s
V23
V24
V25
V26
V27
Mars 1999
Bloc3
V30 200 ms
V31 200 ms
V32
V33
V34
V35
V36
V37
Pg 30
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