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Manuel d'utilisation PROFILE
IN14, S
\
TOP
Lorsque cette entrée est activée (24V enlevé), le moteur s'arrête avec la
rampe de décélération « Stop » (valeur de décélération programmée par
l'instruction « STOPDECEL »). Quand l'entrée est à nouveau désactivée,
l'exécution du profil repart où elle s'était arrêtée (le mouvement se termine
avec l'accélération définie).
IN15, I
NIT DRIVE
Initialisation du servo-amplificateur, toutes les variables sont initialisées
(position, accélération, vitesse, ...), le programme attend une validation de
profil. Cette entrée acquitte également une détection de court-circuit.
IN16, T
ORQUE ENABLE
Tant que cette entrée est inactive, le moteur n'est pas alimenté.
3.3 Sélection d'un profil
Un programme peut être composé de 1 à 32 profils. Lors de la mise sous tension ou
après une initialisation, une sélection de profil doit être effectuée pour lancer
l'exécution du profil désiré.
Les entrées IN1 à IN5 servent à sélectionner l'un des 32 profils. Le tableau suivant
donne la correspondance pour la sélection d'un profil :
Profil
IN5
Numéro
0
0
0
1
2
0
3
0
0
4
0
5
6
0
7
0
0
8
0
9
0
10
11
0
0
12
0
13
0
14
15
0
IRT SA / Puits-Godet 16 / CH-2005 Neuchâtel
(
VALIDATION
IN4
IN3
IN2
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
1
0
1
1
1
0
0
1
0
0
1
0
1
1
0
1
1
1
0
1
1
0
1
1
1
1
1
1
)
IN1
Profil
Numéro
0
16
1
17
0
18
1
19
0
20
1
21
0
22
1
23
0
24
1
25
0
26
1
27
0
28
1
29
0
30
1
31
IN5
IN4
IN3
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
1
1
0
1
1
0
1
1
0
1
1
1
0
1
1
0
1
1
0
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Mars 1999
IN2
IN1
0
0
0
1
1
0
1
1
0
0
0
1
1
0
1
1
0
0
0
1
1
0
1
1
0
0
0
1
1
0
1
1
Pg 10
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