Table des Matières
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Manuel d'utilisation PROFILE
A
Alimentation ............................................................ 7
B
Blocs profile
Description du contenu .................................... 33
Protocole de dialogue ...................................... 36
C
Caractéristiques électriques ................................... 7
Configuration programme ..................................... 18
Nombre de profil(s) .......................................... 18
Numéro de version........................................... 18
Unité de position et facteur de conversion....... 19
Connecteur, type .................................................... 6
Court-circuit, détection...................................... 7; 25
D
Description mécanique ........................................... 6
Drive OK ................................................................. 9
E
Entrées
Impédance ......................................................... 7
IN12, IN13, Fins de courses .............................. 9
IN14, Stop\ ....................................................... 10
IN15, Init drive.................................................. 10
IN1-6, sélection et validation profil ............... 9; 10
IN16, Validation................................................ 10
Niveaux de tension............................................. 7
Erreur de poursuite ............................................... 24
Exemple de mouvement ......................................... 5
Exemple de programme
Mouvement elementaire................................... 14
Profil complet ................................................... 19
Profil complet avec variables ........................... 30
F
Fenêtre programme .............................................. 16
Colonne Command .......................................... 17
Colonne Comment ........................................... 17
Colonne Parameter.......................................... 17
Titre du profil .................................................... 17
Fenêtre Status ...................................................... 21
IRT SA / Puits-Godet 16 / CH-2005 Neuchâtel
Index
G
Gain positionnement............................................. 23
Généralités ............................................................. 4
I
Init drive ................................................................ 10
Instructions (liste) ................................................. 12
L
Logiciel Windows
Comparaison du programme ........................... 15
Fenêtre principale ............................................ 15
Fonctions d'édition........................................... 16
Importation d'un programme............................ 15
Impression ....................................................... 16
Ouvrir un fichier programme ............................ 15
Ouvrir un nouveau programme ........................ 15
Sauvegarde du programme actif...................... 15
Status servo-amplificateur ............................... 16
Transfert du programme .................................. 15
Vérification du programme............................... 16
N
Nombre de profil(s)............................................... 18
Numéro de version ............................................... 18
O
Oscilloscope ......................................................... 22
Override ................................................................ 23
P
Paramètres servo-amplificateur............................ 23
S
Sélection d'un profil .............................................. 10
Sorties
Courant max. ..................................................... 7
OUT12, Position OK .......................................... 9
OUT13, Prise d'origine terminée........................ 9
OUT14, Drive OK ............................................... 9
Tension .............................................................. 7
Status Profile ........................................................ 25
Stop" ..................................................................... 10
Mars 1999
Pg 38
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