Table des Matières
Publicité
Manuel d'utilisation PROFILE
2.1 Blocs « Profile »
Huit blocs (quatre si les variables ne sont pas utilisées) sont accessibles pour le
dialogue entre le servo-amplificateur et le système de commande.
Bloc adr.
32
33
34
35
36
37
38
39
Remarque :
Quand le mode manuel est activé ( { bloc 32, 0 } = 1) le moteur s'arrête à la
position visée, l'exécution du profil est suspendue. Un déplacement manuel
peut être programmé en écrivant une valeur de position relative dans les
cases 0 et 1 du bloc no 33. Le mode manuel est activé par le logiciel Profile
pour les déplacements manuels dans la fenêtre « Drive Status ». Quand le
mode manuel est à nouveau désactivé ( { bloc 32, 0 } = 0), l'exécution du profil
est reprise.
IRT SA / Puits-Godet 16 / CH-2005 Neuchâtel
Accès
Ligne No Description
0
1
R/W
2
(lecture/
3
écriture)
4
5
6
7
0
1
R/W
2
(lecture/
3
écriture)
4
5
6
7
0
1
R
2
(lecture
3
seule)
4
5
6
7
0
1
R
2
(lecture
3
seule)
4
5
6
7
R/W
0..7
R/W
0..7
R/W
0..7
R/W
0..7
0:Mode automatique /1:Mode manuel
Fenêtre de positionnement
Accélération
Décélération
Décélération Stop
Vitesse max.
Manuel : Déplacement relatif HW
Manuel : Déplacement relatif LW
Status
Entrées
Sorties
Consigne vitesse
Vitesse instantanée
Pointeur d'adresse Profile
Position instantanée HW
Position instantanée LW
Position visée HW
Position visée LW
Bloc variables 0, valeurs V00..V07
Bloc variables 1, valeurs V10..V17
Bloc variables 2, valeurs V20..V27
Bloc variables 3, valeurs V30..V37
Annexe A - Variables (préliminaire)
Mars 1999
Pg 33
Publicité
Table des Matières
