IRT Profile Manuel D'utilisation page 13

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Manuel d'utilisation PROFILE
I
NSTRUCTION
IFPOSGEJMP
(V2305)
IFPOSLTJMP
(V2305)
SETOUT
CLROUT
WAITINP
TESTINP
IFTRUEJUMP Saut au label donné si le dernier test des
IFFALSJUMP
(V2305)
JUMP
JUMPPROF
WAITDELAY
HOME
STOPMOVE
(V2305)
AUTOSTART
(V2305)
END
IRT SA / Puits-Godet 16 / CH-2005 Neuchâtel
D
ESCRIPTION
Saut au label donné si lors de la dernière
comparaison (CHKPOS ou
CHKPOSREL), la position réelle était
supérieure ou égale à la valeur de position
comparée.
Saut au label donné si lors de la dernière
comparaison (CHKPOS ou
CHKPOSREL), la position réelle était
inférieure à la valeur de position
comparée.
Activation de une ou plusieurs sorties
(pour faciliter la saisie, « 2;5;6 » peut être
saisi « 2 5 6 »).
Désactivation de une ou plusieurs sorties
(pour faciliter la saisie, « 3;11;13 » peut
être saisi « 3 11 13 »).
Attendre un état défini des entrées (pour
faciliter la saisie, « IN3=0; IN5=1;
IN12=0 » peut être saisi « 3 0 5 1 12 0 »),
Test de l'état des entrées (pour faciliter la
saisie, « IN3=0; IN5=1; IN12=0 » peut être
saisi « 3 0 5 1 12 0 »)
entrées (TESTINP) était vrai.
Saut au label donné si le dernier test des
entrées (TESTINP) était faux.
Saut à un label
Saut dans un profil (au début)
Temporisation en ms
Prise d'origine. L'argument définit le
numéro de l'entrée, le sens de rotation (+
ou -), et pour la synchronisation sur le
zéro résolver, un " Z " peut être ajouté.
Arrête le moteur avec la décélération
normale. Cette instruction est passée
lorsque le moteur est arrêté.
Cette instruction ne peut être utilisée qu'à
la première ligne du profil 0. Elle
programme le servo-amplificateur en
mode AUTODEMARRAGE.
Fin d'un profil (doit être la dernière
instruction de chaque profil).
Mars 1999
E
XEMPLE
IFPOSGEJMP
LABEL0
IFPOSLTJMP
LABEL1
SETOUT
2;5;6
CLROUT
3;11;13
WAITINP
IN3=0;
IN5=1;
IN12=0
TESTINP
IN3=0;
IN5=1;
IN12=0
IFTRUEJUMP
LABEL0
IFFALSJUMP
LABEL2
JUMP
LABEL1
JUMP
1
WAITDELAY
1000
HOME
+5 ou
-5
+5Z ou
-5Z
STOPMOVE
AUTOSTART
END
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