Table des Matières
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Manuel d'utilisation PROFILE
E
XEMPLE DE MOUVEMENT ELEMENTAIRE
SETPOS
SETMAXSPD
MOVETOPOS
WAITPOS
SETMAXSPD
WAITPOS
I
DENTIQUE EN RELATIF
SETPOS
SETMAXSPD
MOVPOSREL
WAITPOSREL
SETMAXSPD
WAITPOSREL
M
AUTOSTART (
ODE
Lorsque la première instruction du Profil 0 est « AUTOSTART », le servo-
amplificateur est programmé en mode autodémarrage :
A la mise sous tension, le servo-amplificateur démarre automatiquement le
Profil 0, l'état des entrées de sélection et de validation profil n'est pas
considéré.
Lorsque l'instruction « END » est rencontrée pendant l'exécution, le status
Profile P-8 (Autodémarrage terminé) est indiqué (voir page 25, section 5.1).
Dans ce cas, seul un INIT peut relancer le programme (l'entrée validation
profil n'est pas considérée).
Le mode AUTOSTART est utilisé pour libérer les entrées 1 à 6. Dans ce mode, ces
entrées peuvent être utilisées dans le programme comme n'importe quelles autres
entrées.
IRT SA / Puits-Godet 16 / CH-2005 Neuchâtel
0 REV
1500
200 REV
150 REV
500
200 REV
:
0 REV
1500
200 REV
-50 REV
500
0 REV
FIRMWARE VERSION
:
X=150
X=0
-50
X=0
2305
OU ULTERIEURE
Mars 1999
X = 200
X=200
)
Pg 14
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