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Manuel d'utilisation PROFILE
2.2 Description des valeurs
Les valeurs contenues dans les blocs de variables du servo-amplificateur ne sont
pas utilisables directement. Pour obtenir des valeurs avec les mêmes unités que
celles utilisées dans le logiciel « Profile », les facteurs de conversions suivants sont
donnés:
Valeur avec unité
Valeurs de vitesses
X RPM
3'000 RPM
Valeurs d'accélérations et de décélérations
X RPM/s
10'000 RPM/s
Valeurs de temporisations
X ms
500 ms
Valeurs de positions
Chaque position est composée de 2 valeurs de 16 bits, le nombre de tours et la
position sur un tour. Pour calculer ces deux nombres, la position est d'abord
convertie en incréments avec le facteur programmé par l'utilisateur :
IRT SA / Puits-Godet 16 / CH-2005 Neuchâtel
Nombre d'incréments = Position ⋅
Valeur « servo-amplificateur »
4
1
⋅
=
⋅
X
X
0 925
.
0 23125
.
12973
1
⋅
=
⋅
X
X
0 925 15
.
*
13 875
721
1
⋅
=
⋅
X
X
0 5 .
2
250
Facteur
Facteur
Annexe A - Variables (préliminaire)
1
.
1
2
Mars 1999
Pg 34
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