Capteurs Et Détecteurs; Capteurs/Codeurs Rotatifs; Signaux Électriques - Siemens simodrive 2SP1202 Manuel De Configuration

Capteurs et détecteurs
7.1

Capteurs/codeurs rotatifs

7.1.1 Signaux électriques
L'électrobroche 2SP1 est munie d'un codeur incrémental à arbre creux avec 256
repères. Il est résistant aux chocs et aux poussières.
La détection se fait par voie magnétique. Ce capteur fournit
S un signal sinus
S un signal cosinus
S un signal de référence
Le signal sinus--cosinus convient à l'interpolation fine.
Le signal de référence consiste en une impulsion par tour d'arbre et permet de ré-
férencer l'angle de l'arbre.
L'impulsion de référence indique pour un moteur synchrone le passage positif par
zéro de la tension par phase d'enroulement de la phase U (pour un champ tour-
nant à droite). L'interface du codeur est électriquement et fonctionnellement com-
patibles avec les capteurs des moteurs de broche SIEMENS.
Tableau 7-1
Signal
Sinus
Cosinus
Référence
© Siemens AG 2007 All rights reserved
Electrobroche 2SP1 (PMS), Edition 03/2007, 6SN1197- -0AD04- -0DP3
Désignation des signaux de capteur
Désignation du
signal électrique
non inversé
A
B
R
Désignation du Désignation du
signal électrique signal différentiel
inversé
A*
B*
R*
7
A
B
R
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