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IRB 6600/7600
Cette option ajoute un câble de résolveur à l'option câble du manipulateur 2200. Le
câble du RG entre le système de commande et TrackMotion doit être choisi dans la
gamme des options 450-1, -2, -4 à l'exception du câble du moteur de translation qui est
inclus dans la livraison de l'option TrackMotion.
Outre le câblage moteur nécessaire, le câble RG contient aussi 22 conducteurs pour les
E/S du pistolet et le bus de terrain CAN/DeviceNet.
Cette option comprend également un câble de résolveur de 1,5 m pour la connexion du
RG au boîtier SMB monté sur l'unité TrackMotion.
L'unité d'entraînement 53-4 (DDU-VW) est requise.
CARTE DE MESURE POUR LES AXES EXTERNES
(Non disponible pour les IRB 340, IRB 6400PE)
Les résolveurs peuvent être connectés à une carte de mesure série se trouvant hors de
l'armoire de commande.
312-2 Carte de mesure série en tant qu'unité séparée
AXES EXTERNES - ARMOIRE SEPAREE (basse tension)
(Non disponible pour les IRB 340, IRB 6400PE)
Une armoire séparée peut être fournie quand il n'y
a pas assez de place dans l'armoire standard.
L'armoire externe est connectée à un connecteur
Harting (longueur du câble : 7 m) sur le côté
gauche de l'armoire de commande du robot.
Verrouillage de porte, connexion au secteur,
tension secteur et filtre secteur conformément au
système de commande du robot. Un transformateur
et un interrupteur secteur sont inclus.
53-7/53-9
Unité d'entraînement GT pour 4 ou 6 moteurs. Types de moteurs recommandés :
voir Figure 23.
53-5
Unité d'entraînement ECB pour 3 ou 6 moteurs. Types de moteurs recommandés :
voir Figure 23.
53-6
Unité d'entraînement GT + ECB
53-8
Unité d'entraînement GT + GT + ECB
Caractéristiques du Produit S4Cplus M2000/BaseWare OS 4.0
Caractéristiques des différents modèles et des options
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