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1.3 Fonctionnement
On peut effectuer toutes les opérations et la programmation à partir du pupitre mobile
d'apprentissage (voir Figure 3) et du panneau de commande (voir Figure 5).
.
Touches
de menu
Ecran
Touches
de fenêtre
P1
Câble, 10 m
Les informations sont présentées sur un écran à l'aide de fenêtres, de menus déroulants,
de dialogues et des touches de fonctions. Il n'y a pas besoin d'expérience préalable de
la programmation ou des ordinateurs pour apprendre à faire fonctionner le robot.
Toutes les opérations peuvent se faire à partir du pupitre mobile d'apprentissage et il
n'y a donc pas besoin d'autre clavier. Toutes les informations, y compris tout le
langage de programmation, sont en anglais ou, selon les préférences, dans une autre
langue courante. (Pour les langues disponibles, voir les options page 33).
Ecran
Affiche toutes les informations au cours de la programmation, pour modifier les
programmes, etc. 16 lignes de texte avec 40 caractères par ligne.
Touches de mouvement
Sélectionne le type de mouvement lors du pilotage manuel.
Touches de déplacement
Utilisées pour déplacer le curseur à l'intérieur d'une fenêtre sur l'écran et à saisir des
données.
Touches de menu
Permettent d'afficher les menus déroulants, voir Figure 4.
Touches de fonction
Permettent de choisir les commandes utilisées le plus souvent.
Touches de fenêtre
Affichent une des fenêtres du robot.
Caractéristiques du Produit S4Cplus M2000/BaseWare OS 4.0
Touches de
mouvement
7 8
4 5
1
1
2
P2
P3
Touches
de fonction
Figure 3 Le pupitre mobile d'apprentissage est pourvu d'un grand écran où s'affichent
les messages guide-opérateur, les informations, les messages d'erreur ainsi
que tous autres renseignements en Anglais.
9
6
2
3
0
Touches
de déplacement
Description
Maintien en cours de
fonctionnement
P5
P4
Joystick
Gâchette
de validation
Bouton
d'arrêt d'urgence
7
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