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Caractéristiques des différents modèles et des options
IRB 6600/7600
Cette option comprend un boîtier SMB pour deux résolveurs, un câble série entre le
boîtier et le système de commande (de la même longueur que 686-689) et deux câbles
de résolveurs de 7m. Le connecteur du client au câble SG doit être un Burndy à 8
broches connecté conformément aux caractéristiques du moteur. Le boîtier SMB doit
être monté près du pied du manipulateur. Vous trouverez des informations sur les
dimensions et le montage dans les Caractéristiques du moteur.
Les deux câbles entre le système de commande et les colonnes sont sélectionnés dans
la gamme d'option 95-1--2.
Les connecteurs du client vers les câbles doivent être des multiconnecteurs de type
industriel correspondant au connecteur CP/CS sur le manipulateur (voir les
Caractéristiques du Produit IRB 6600/7600).
Outre le câblage moteur nécessaire, ces câbles comprennent aussi 12 conducteurs pour
les E/S du pistolet, accessibles sur des borniers à vis dans l'armoire (SG, axe 7), ou sur
le multiconnecteur à l'intérieur de l'unité d'entraînement distribuée (SG, axe 8).
L'unité d'entraînement 53-4 (DDU-VW) est requise.
323-4 SG et Track Motion (T)
IRB 6400R
Cette option est une combinaison de l'unité 323-5 et l'unité Track motion IRBT 6002S
commandée par une unité d'entraînement distribuée.
Le câblage entre la SMB du SG et le système de commande doit être choisi dans la
gamme des options 95-1--4.
Les unités d'entraînement 52-9 (pour l'unité SG) et 53-1 (pour l'unité T) sont requises.
IRB 6600/7600
Un câble de résolveur de 7m pour le SG est compris dans cette option.
Le connecteur du client doit être un connecteur Burndy à 8 broches, câblé selon les
caractéristiques de l'unité moteur.
Le câble entre le système de commande et le dispositif fixe du pistolet à souder doit être
choisi dans la gamme des options 95-1--2.
Le connecteur du client à ce câble doit être du type multiconnecteur industriel,
correspondant aux connexions CP/CS sur le manipulateur (voir les Caractéristiques du
Produit IRB 6600/7600).
Outre le câblage moteur nécessaire, ce câble comprend aussi 12 conducteurs pour les
E/S du pistolet, accessibles sur des borniers à vis dans l'armoire.
Le boîtier de la SMB et le câble d'alimentation entre le système de commande et l'unité
Track Motion sont compris dans la livraison de la TrackMotion. Le câble de mesure en
série entre le système de commande et le TrackMotion sont compris dans l'option 323-
4 (longueur selon les options 210-2, -3).
L'unité d'entraînement 53-4 (DDU-VW) est requise.
325-2 RG et T
IRB 6400R
Cette option est une combinaison de l'unité 323-1 et l'unité Track motion IRBT 6002S
commandée par une unité d'entraînement distribuée.
Le câblage entre la SMB du RG et le système de commande doit être choisi dans la
gamme des options 93-1--4.
Les unités d'entraînement 52-9 (pour l'unité SG) et 53-1 (pour l'unité T) sont requises.
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Caractéristiques du Produit S4Cplus M2000/BaseWare OS 4.0
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