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Description
Gâchette de validation à trois positions
La gâchette de validation se trouvant sur le pupitre mobile d'apprentissage doit être
utilisée pour déplacer le robot en mode manuel. La gâchette de validation consiste en un
interrupteur à trois positions : tous les mouvements du robot sont interrompus quand la
gâchette de validation est complètement enfoncée ou quand elle est complètement
relâchée. La sécurité lors de l'utilisation du robot est ainsi accrue.
Mouvement manuel sûr
L'opérateur peut déplacer le robot à l'aide d'un joystick et éviter ainsi de regarder le
pupitre mobile d'apprentissage pour y trouver la touche adéquate.
Protection contre les excès de vitesse
La vitesse du robot est surveillée par deux ordinateurs indépendants.
Arrêts d'urgence
Il y a un bouton-poussoir d'arrêt d'urgence sur le système de commande et un autre sur
le pupitre mobile d'apprentissage. On peut connecter des boutons d'arrêt d'urgence
supplémentaires au circuit de la chaîne de sécurité du robot.
Arrêts de l'espace de sécurité
Le système de commande possède plusieurs entrées électriques qui peuvent être utilisées
pour connecter des équipements de sécurité externes, comme des portails de sécurité ou
des barrières photoélectriques. Les fonctions de sécurité du robot peuvent ainsi être
activées aussi bien par des équipements périphériques que par le robot lui-même.
Arrêt temporisé de l'espace de sécurité
Cette fonction permet d'obtenir un arrêt en douceur. Le robot s'arrête de la même façon
que pour un arrêt de programme normal, sans déviation par rapport à la trajectoire
programmée. Après environ 1 seconde, l'alimentation électrique des moteurs est coupée.
Détection de collision
Dans le cas d'une perturbation mécanique inattendue, comme une collision, le collage
d'une électrode etc., le robot s'arrête et recule légèrement par rapport à sa position
d'arrêt.
Limitation de l'espace de travail
Le mouvement de chaque axe peut être limité à l'aide butées logicielles.
Il existe des arrêts de l'espace de sécurité pour connecter des interrupteurs de fin de
course afin de limiter l'espace de travail.
Pour certains robots, le mouvement des axes 1 - 3 peut également être limité à l'aide
de butées mécaniques.
Maintien en cours de déplacement
Cette fonction signifie que vous devez appuyer sur la touche de démarrage pour déplacer
le robot. Quand on relâche cette touche, le robot s'arrête. Cette fonction rend le test de
programmes plus sûr.
Protection contre le feu
Le manipulateur et le système de commande sont tous deux conformes aux exigences
sévères de l'UL (Underwriters Laboratory) sur la protection contre le feu.
Lampe de sécurité
Le robot peut être équipé en option d'une lampe de sécurité montée sur le manipulateur.
Celle-ci s'active lorsque le système de commande est en mode MOTEURS EN
MARCHE.
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Caractéristiques du Produit S4Cplus M2000/BaseWare OS 4.0
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