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- noms de variables, routines et entrées/sorties définis par l'utilisateur (dans la
langue utilisée dans l'atelier),
- contrôle extensif du déroulement du programme,
- expressions arithmétiques et logiques,
- traitement des interruptions,
- traitement des erreurs (pour le traitement des exceptions en général, voir
Traitement des exceptions),
- instructions définies par l'utilisateur (apparaissent comme une partie inhérente
au système),
- gestionnaire de rétro-exécution (l'utilisateur défini comment une procédure doit
se comporter lorsqu'on l'exécute "à l'envers"),
- de nombreuses fonctions puissantes sont intégrées, fonctions mathématiques et
spécifiques au robot par exemple,
- langage illimité (aucun nombre max. de variables, etc., seule la quantité de
mémoire disponible est une limite).
Interface Homme-Machine dans l'environnement Windows avec outils Rapid intégrés
(listes définies par l'utilisateur par ex.).
1.9 Traitement des exceptions
De nombreuses fonctions évoluées sont disponibles pour permettre une reprise rapide
après erreur. Les fonctions de reprise après erreur sont généralement faciles à adapter
à une installation spécifique afin de minimiser le temps d'arrêt. Exemples :
- gestionnaires d'erreurs (reprise automatique souvent possible sans arrêt de la
production),
- redémarrage sur la trajectoire,
- redémarrage après panne secteur,
- routines utilitaires,
- messages d'erreur : texte en clair avec suggestions de mesures correctives,
messages définis par l'utilisateur,
- tests de diagnostic,
- consignation des événements.
1.10 Maintenance et dépannage
Le système de commande n'a besoin que d'un minimum d'entretien en cours de
fonctionnement. Il a été conçu de façon à faciliter au maximum son entretien :
- Le système de commande est dans une enceinte fermée : l'électronique est
protégée dans un environnement de travail normal pour un atelier.
- L'état des batteries, les ventilateurs et la températures sont surveillés.
Caractéristiques du Produit S4Cplus M2000/BaseWare OS 4.0
Description
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