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Description
1.7 Fonctionnement automatique
En mode automatique, une fenêtre de production spéciale apparaît automatiquement
sur l'écran : elle contient les commandes et les informations dont l'opérateur a besoin.
Des dialogues d'exploitation définis par l'utilisateur lors de l'installation du robot
permettent de personnaliser son utilisation.
On peut fixer la valeur d'une entrée spécifique pour commander au robot de passer sur
une position d'entretien. Après entretien, il est commandé au robot de retourner à la
trajectoire programmée et de continuer l'exécution du programme.
Vous pouvez également créer des routines spéciales qui sont exécutées
automatiquement à la mise sous tension, lors du démarrage d'un programme ou à
d'autres occasions. Cela vous permet de personnaliser chaque installation et de vous
assurer que le robot est démarré de façon maîtrisée.
Le robot est doté d'une fonction de mesure absolue qui permet de l'utiliser
immédiatement dès la mise sous tension. Pour plus de commodité, le robot mémorise
la trajectoire utilisée, les données du programme, et les paramètres de configuration
afin que le programme puisse facilement être redémarré d'où vous l'avez laissé. Les
sorties logiques sont automatiquement remises aux valeurs qu'elles avaient avant la
panne secteur.
1.8 L'environnement et le langage RAPID
Le langage RAPID est un mélange bien équilibré de simplicité, flexibilité et puissance.
Certaines de ses caractéristiques sont les suivantes :
- une structure de programmes modulaire et hiérarchique qui permet une
programmation structurée et la réutilisation,
- les routines peuvent être des fonctions ou des procédures,
- routines et données globales ou locales,
- saisie des données, y compris de type tableau et structuré,
16
Sélectionner le programme à exécuter:
Face A
Face B
Figure 8 Les dialogues de l'opérateur peuvent facilement être personnalisés.
Caractéristiques du Produit S4Cplus M2000/BaseWare OS 4.0
Face C
Autre
SERVICE
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