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1.2 Sécurité/Normes
Le robot est conforme aux normes suivantes :
EN 292-1
EN 292-2
EN 954-1
EN 60204
CEI 204-1
ISO 10218, EN 775
ANSI/RIA 15.06/1999
ISO 9787
CEI 529
EN 50081-2
EN 61000-6-2
ANSI/UL 1740-1998 (option) Norme relative aux robots industriels et aux
CAN/CSA Z 434-94 (option)
Le robot est entièrement conforme aux normes de santé et de sécurité stipulées dans les
Directives Machines de la CEE.
Le système de commande du robot a été conçu dans un soucis de sécurité absolue. Il
est pourvu d'un système de sécurité spécifique basé sur un circuit à deux voies surveillé
en permanence. En cas de panne d'un composant, l'alimentation électrique des moteurs
est immédiatement coupée et les freins sont engagés.
Sécurité, catégorie 3
Le dysfonctionnement d'un seul composant, comme un contact de relais collé, est
détecté à la prochaine opération MOTEUR A L'ARRET/MOTEUR EN MARCHE. Il
n'est alors pas possible de commander MOTEUR EN MARCHE et la partie défec-
tueuse est identifiée. Cela est conforme à la catégorie 3 de la norme EN 954-1, Sécurité
des machines - partie des systèmes de commande relatives à la sécurité - 1ère partie.
Sélection du mode de fonctionnement
Le robot peut fonctionner soit en mode manuel, soit en mode automatique. En mode
manuel, le robot peut être commandé à partir du pupitre mobile d'apprentissage
seulement et donc pas à partir de quelque dispositif externe que ce soit.
Limitation de la vitesse
En mode manuel, la vitesse est limitée à un maximum de 250 mm/s (600 pouces/min).
La limitation de vitesse s'applique non seulement au PDO (point d'outil) mais aussi à
toutes les parties du robot. On peut aussi surveiller la vitesse des équipements montés
sur le robot.
Caractéristiques du Produit S4Cplus M2000/BaseWare OS 4.0
Sécurité des machines, terminologie
Sécurité des machines, caractéristiques techniques
Sécurité des machines, parties des systèmes de
commande relatives à la sécurité
Equipement électrique des machines industrielles
Equipement électrique des machines industrielles
Robots manipulateurs industriels, sécurité
Robots industriels, exigences de sécurité
Robots manipulateurs industriels, systèmes de
coordonnées et mouvements
Degrés de protection procurés par les enceintes
Compatibilité électromagnétique, normes
d'émissions génériques
Compatibilité électromagnétique, normes
d'immunité générique
équipements de robotique
Robots industriels et systèmes robots - Consignes
générales de sécurité
Description
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