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Description
1.5 Installation
Le système de commande est livré avec une configuration standard pour le
manipulateur correspondant et peut être mis en service immédiatement après son
installation. Sa configuration est affichée en langage clair et peut facilement être
modifiée à l'aide du pupitre mobile d'apprentissage.
Exigences de fonctionnement
Normes de protection
Electronique du système de commande
Atmosphère explosive
Ne pas installer ou faire fonctionner le système de commande dans une atmosphère
explosive.
Température ambiante
Système de commande pendant le fonctionnement +5
avec l'option 473
Système de commande lors du transport et du
stockage, pour de courtes périodes (24 h max.)
Humidité relative
Transport, stockage et fonctionnement
Vibrations
Système de commande lors du transport et
du stockage
Secousses
Système de commande lors du transport et
du stockage
Alimentation électrique
Tension secteur
Tolérance pour la tension secteur
Fréquence du secteur
Puissance nominale :
IRB 140, 1400, 2400
IRB 340, 140
IRB 6600
IRB 7600
Armoire des axes externes
Fusibles de ligne recommandés (si non fournis comme disjoncteur optionnel)
IRB 140-940
1.Transformateur plus important pour les axes externes
12
1
1
1
, 1400
, 2400
,4400, 640, 6400, 940 7,8 kVA (taille transformateur)
à 400-600V
à 200-220V
Caractéristiques du Produit S4Cplus M2000/BaseWare OS 4.0
CEI529
IP54
o
o
C (41°F) à +45
C (113°F)
o
o
+52
C (125
F)
o
o
-25
C (13°F) à +42
C (107°F)
jusqu'à +70°C (158°F)
95% max. à température constante
10-55 Hz :
Max. ±0,15 mm
55-150 Hz : Max. 20 m/s²
Max. 100 m/s² (4-7 ms)
200-600 V, triphasée, (3 phases
et neutre pour certaines options)
+10%,-15%
48,5 à 61,8 Hz
4,5 kVA (taille transformateur)
6 kVA (ISO 9283)
7,1 kVA (ISO 9283)
7,2 kVA (taille transformateur)
3x16A à retard
3x25A à retard
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