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un. Les câbles du bus terrain sont connectés directement à l'unité d'E/S déportées d'Allen
Bradley dans la partie supérieure de l'armoire (voir Figure 20). Des connecteurs Phoenix
MSTB 2.5/xx-ST-5.08 ou équivalents sont compris.
178-1 Esclave InterBus
Jusqu'à 64 entrées et 64 sorties logiques peuvent être transférées, via une liaison série,
à un automate programmable équipé d'une interface InterBus. Cette unité réduit le
nombre d'unités d'E/S qui peuvent être montées dans l'armoire de un. Les signaux sont
connectés directement à l'unité esclave InterBus (deux D-sub à 9 broches) dans la
partie supérieure de l'armoire.
251-1 Esclave Profibus DP
Jusqu'à 128 entrées et 128 sorties logiques peuvent être transférées, via une liaison
série, à un automate programmable équipé d'une interface Profibus DP. Cette unité
réduit le nombre d'unités d'E/S qui peuvent être montées dans l'armoire de un. Les
signaux sont connectés directement à l'unité esclave Profibus DP (un D-sub à 9
broches) dans la partie supérieure de l'armoire.
79-1 Unité interface de l'encodeur pour le suivi de convoyeur (DSQC 354)
Conveyor Tracking, option RobotWare 83-1, est une fonction permettant au robot de sui-
vre une pièce de travail montée sur un convoyeur en mouvement. Les câbles de l'interrup-
teur de synchronisation et de l'encodeur du client sont directement connectés à l'unité
encodeur dans la partie supérieure de l'armoire (voir Figure 20). Un connecteur à vis est
inclus. Cette option est également requise pour la fonction Synchronisation capteur,
option RobotWare 316-1.
80-1 Unité interface de l'encodeur pour le suivi de convoyeur (DSQC 377)
Cette option ajoute les fonctions requises pour PickMaster 4.0.
Physiquement similaire à DSQC 354.
UNITES D'E/S EXTERNES
Des unités d'E/S peuvent être livrées séparément. Ces unités peuvent ensuite être mon-
tées à l'extérieur de l'armoire ou dans l'extension de l'armoire. Elles sont connectées
en chaîne à un connecteur (CAN 3 ou CAN 2, voir Figure 20) dans la partie supérieure
de l'armoire. Des connecteurs pour les unités d'E/S et un connecteur pour l'armoire
(Phoenix MSTB 2.5/xx-ST-5.08) sont fournis, mais aucun câblage. Dimensions indi-
quées sur la Figure 21 et la Figure 22.
Pour plus d'informations, voir Entrées et sorties à la page 24.
137-1 E/S logiques 24 Vdc : 16 entrées/16 sorties.
132-1 E/S analogiques.
130-1 E/S Combi A/L : 16 entrées logiques/16 sorties logiques et 2 sorties analogiques (0-
10 V).
136-1 E/S logiques 120 Vca : 16 entrées/16 sorties.
138-1 E/S logiques avec sorties relais : 16 entrées/16 sorties.
Caractéristiques du Produit S4Cplus M2000/BaseWare OS 4.0
Caractéristiques des différents modèles et des options
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