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Signaux du système
On peut affecter des signaux à des fonctions spéciales du système. On peut attribuer la
même fonctionnalité à plusieurs signaux.
Sorties logiques
Entrées logiques
Sortie analogique
1. On peut décider du programme quand on configure le robot.
Pour plus d'informations sur les signaux du système, consulter le Guide de l'Utilisateur
- Paramètres du Système.
1.14 Communication
Le système de commande est doté de trois liaisons série pour utilisation permanente -
une RS232 et une RS422 duplex - que l'on peut utiliser pour communiquer point à point
avec des imprimantes, des terminaux, des ordinateurs et tout autre matériel. Deux
autres liaisons RS232 sont disponibles pour une utilisation temporaire, pour l'entretien
par exemple.
Les liaisons série peuvent être utilisées à des vitesses jusqu'à 19200 bit/s (1 liaison au
maximum avec une vitesse de 19200 bit/s).
Le système de commande a deux liaisons Ethernet, les deux peuvent être utilisées à
10 Mbit/s ou à 100 Mbit/s.
La vitesse de communication est réglée automatiquement.
Caractéristiques du Produit S4Cplus M2000/BaseWare OS 4.0
Moteurs marche/arrêt
Exécution du programme
Erreur
Mode automatique
Arrêt d'urgence
Redémarrage impossible
Chaîne de fonctionnement fermée
Moteurs marche/arrêt
Démarre le programme à partir de l'endroit où il se trouve
Moteurs en marche et démarrage du programme
Démarre le programme depuis le début
Arrête le programme
Arrête le programme lorsque le cycle du programme est prêt
Arrête le programme après l'instruction courante
Exécute "Routine d'interruption" sans affecter l'état du
programme normal interrompu
Charge et démarre le programme depuis le début
Remet à zéro des erreurs
Remet à zéro l'arrêt d'urgence
Remet à zéro le système
Signal de vitesse du PDO
Description
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