ABB S4Cplus Caractéristiques Du Produit page 3

1 Description ....................................................................................................................... 3

1.1 Structure.................................................................................................................. 3

1.2 Sécurité/Normes ..................................................................................................... 5

1.3 Fonctionnement ...................................................................................................... 7

Panneau de commande........................................................................................... 9

1.4 Mémoire.................................................................................................................. 10

Mémoire disponible ............................................................................................... 10

1.5 Installation .............................................................................................................. 12

Exigences de fonctionnement ................................................................................ 12

Alimentation électrique.......................................................................................... 12

Configuration ......................................................................................................... 13

1.6 Programmation ....................................................................................................... 14

Mouvements........................................................................................................... 14

Gestion du programme........................................................................................... 15

Edition des programmes......................................................................................... 15

Test des programmes.............................................................................................. 15

1.7 Fonctionnement automatique ................................................................................. 16

1.8 L'environnement et le langage RAPID................................................................... 16

1.9 Traitement des exceptions ...................................................................................... 17

1.10 Maintenance et dépannage.................................................................................... 17

1.11 Mouvements du robot ........................................................................................... 18

Concepts de déplacement....................................................................................... 18

Systèmes de coordonnées....................................................................................... 19

PDO fixe ................................................................................................................ 20

Exécution du programme ....................................................................................... 20

Pilotage manuel...................................................................................................... 21

Traitement des singularités .................................................................................... 21

Supervision du mouvement.................................................................................... 21

Axes externes ......................................................................................................... 21

Grande inertie......................................................................................................... 21

Servomécanisme "doux" ........................................................................................ 21

1.12 Axes externes........................................................................................................ 22

1.13 Entrées et sorties................................................................................................... 24

Types de connexions .............................................................................................. 26

Unités d'E/S ABB (types de nœuds)...................................................................... 26

E/S distribuées........................................................................................................ 26

Signaux................................................................................................................... 27

Caractéristiques du Produit S4Cplus M2000/BaseWare OS 4.0

Caractéristiques du Produit S4Cplus

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