Publicité
Caractéristiques des différents modèles et des options
250-1 Profibus DP maître/esclave
Le matériel du bus de terrain Profibus-DP se compose d'une unité maître/esclave,
DSQC 510, et d'unités d'E/S distribuées, dites unités esclaves. L'unité DSQC 510 est
montée dans le système informatique S4Cplus où elle est connectée au bus PCI tandis
que les unités esclaves sont raccordées au réseau du bus de terrain.
Les unités esclaves peuvent être des unités d'E/S avec des signaux logiques et/ou
analogiques. Elles sont toutes contrôlées par l'intermédiaire de la partie maître de
l'unité DSQC 510.
La partie esclave de l'unité DSQC 510 est normalement contrôlée par un maître
externe sur un réseau Profibus-DP séparé. Ce réseau est différent de celui des unités
esclaves pour la partie maître de la carte. La partie esclave est une unité d'E/S logiques
avec jusqu'à 512 entrées et 512 sorties logiques.
Les signaux sont connectés sur la face avant de la carte (deux D-sub à 9 broches).
L'outil Profibus DP M/S CFG (option 258-1) est requis pour le paramétrage de la
partie maître ou le changement du nombre de signaux pour la partie esclave. Pour plus
d'informations, voir les Caractéristiques du Produit Options RobotWare.
177-3/177-1
Interbus maître/esclave
Le matériel du bus de terrain Interbus se compose d'une unité maître/esclave
(DSQC512/529) et d'unités d'E/S distribuées. Les unités maître et esclave sont deux
cartes séparées connectées par un câble plat. L'unité DSQC512/529 est connectée au
bus PCI du système de commande du robot SC4plus tandis que les unités d'E/S sont
raccordées au réseau du bus de terrain.
Les unités d'E/S peuvent être des modules avec des signaux logiques ou analogiques.
Elles sont toutes contrôlées par l'intermédiaire de la partie maître de l'unité DSQC512/529.
La partie esclave de l'unité DSQC512/529 est normalement contrôlée par un maître
externe sur une réseau Interbus séparé. Ce réseau est différent de celui des unités
d'E/S pour la partie maître de la carte. La partie esclave est une unité d'E/S logiques
avec jusqu'à 160 entrées et 160 sorties logiques.
Deux modèles sont disponibles :
177-3 pour les connexions à fibres optiques (DSQC512)
177-1 pour les connexions à conducteur en cuivre (DSQC529)
L'outil Interbus M/S CFG (option 185-1) est requis pour le paramétrage de la partie
maître ou le changement du nombre de signaux pour la partie esclave. Pour plus
d'informations, voir les Caractéristiques du Produit Options RobotWare.
UNITES PASSERELLES
Pour plus de renseignements, voir Entrées et sorties à la page 24.
13-1
E/S déportées Allen Bradley
Jusqu'à 128 entrées et sorties logiques peuvent être transférées, par groupes de 32 et via une
liaison série, à un automate programmable équipé d'un adaptateur nodal Allen Bradley 1771
RIO. Cette unité réduit le nombre d'unités d'E/S qui peuvent être montées dans l'armoire de
40
Caractéristiques du Produit S4Cplus M2000/BaseWare OS 4.0
Publicité
