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Description
Ces fenêtres donnent accès à des fonctions différentes :
- pilotage manuel,
- programmation, édition et test d'un programme,
- gestion manuelle des entrées/sorties,
- gestion des fichiers,
- configuration du système,
- entretien et dépannage,
- fonctionnement automatique.
Touches définies par l'utilisateur (P1-P5)
L'utilisateur peut configurer cinq touches afin de les utiliser pour fixer la valeur d'une
sortie (par ex. pince ouverte/fermée) ou pour activer une entrée du système.
Maintien en cours de fonctionnement
Un bouton-poussoir qui doit être enfoncé lorsqu'on exécute le programme en mode
manuel à pleine vitesse.
Gâchette de validation
Un bouton-poussoir qui, quand il est à moitié enfoncé, fait passer le système sur
MOTEURS EN MARCHE. Quand la gâchette de validation est relâchée ou
complètement enfoncée, le robot passe en mode MOTEURS A L'ARRET.
Joystick
Le joystick est utilisé pour déplacer le robot manuellement, lors de la programmation
du robot par ex.
Bouton d'arrêt d'urgence
Le robot s'arrête immédiatement quand ce bouton est enfoncé.
Liste d'E/S
Le robot peut être déplacé manuellement pas à pas à l'aide du joystick. L'utilisateur
décide de la vitesse du mouvement ; des déflexions importantes du joystick provoquent
des mouvements rapides du robot, des déflexions de petites amplitudes résultent en des
mouvements plus lents.
8
Fichier
Editer
Vue
1 Aller à ... 1
Entrées/Sorties
2 Aller au début
3 Aller à la fin
Nom
di1
di2
grip1
grip2
clamp3B
feeder
progno
1
0
Figure 4 Fenêtre pour la gestion manuelle des signaux d'entrée et de sortie.
Caractéristiques du Produit S4Cplus M2000/BaseWare OS 4.0
Valeur
4(6)
1
0
1
0
1
1
13
Touches de menu
Menu
Indicateur de ligne
Curseur
Touches de fonction
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