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Caractéristiques des différents modèles et des options
422-1 Trackmotion
Option de câblage spécifique pour la combinaison de trois moteurs 52-8 (uniquement
pour les IRB 140, 1400, 2400) utilisée lorsque l'axe 7 est destiné à un ABB
Trackmotion. L'unité d'entraînement sur la liaison DC et la carte de mesure
Trackmotion sont alors connectées à l'ordinateur d'axe 1 du robot tandis que l'unité
d'entraînement et la carte de mesure pour les moteurs 8 et 9 sont connectées à
l'ordinateur d'axe 2. Tous les câbles d'alimentation des moteurs sont raccordés à un
connecteur commun, XS7.
323-1--6 Interface pour servo-pistolet (IRB 6400R, IRB 6600 et 7600)
Pour plus de renseignements, voir les Caractéristiques du Produit IRB 6400R, chapitre
Servo-pistolet ou les Caractéristiques du Produit IRB 6600, chapitre Servo-pistolet
(vue générale) et les Caractéristiques du Produit Options RobotWare (description du
fonctionnement).
323-5 Pistolet stationnaire (SG) ou un seul axe externe pour utilisation générale
IRB 6400R
Cette option comprend une Carte de mesure série (SMB) encapsulée et le câblage à
l'intérieur du système de commande.
Le câblage entre la SMB et le système de commande doit être choisi dans la gamme des
options 95-1--4.
L'unité d'entraînement 52-9 est requise.
IRB 6600/7600
Cette option ajoute un câble de résolveur à l'option câble de manipulateur 476-1 (ou
467-1) et un câble de résolveur de 7 m entre le manipulateur et le dispositif fixe du
pistolet à souder. Le connecteur du client à ce câble doit être un connecteur Burndy à 8
broches, câblé selon les caractéristiques de l'unité moteur.
Le câble entre l'unité d'entraînement distribuée (DDU) du système de commande et le
dispositif fixe du pistolet à souder doit être choisi dans la gamme des options 95-1, -2,
-4 (différentes longueurs). Le connecteur du client à ce câble doit être du type
multiconnecteur industriel correspondant aux connexions CP/CS sur le manipulateur
(voir les Caractéristiques du Produit IRB 6600/7600). Outre le câblage du moteur, ce
câble contient aussi 12 conducteurs pour les E/S du pistolet, accessibles sur des
borniers à vis dans l'armoire.
L'unité d'entraînement 53-2 ou 53-3 (DDU-V ou -W) est requise.
323-1Pistolet du robot (RG)
IRB 6400R
Cette option comprend une Carte de mesure série (SMB) encapsulée et le câblage à
l'intérieur du système de commande.
Elle comprend également un support pour le montage du boîtier de la SMB sur le pied
de l'IRB 6400R et le câblage entre le boîtier SMB et le manipulateur.
Le câblage entre la SMB et le système de commande doit être choisi dans la gamme
des options 93-1--4.
L'unité d'entraînement 52-9 est requise.
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Caractéristiques du Produit S4Cplus M2000/BaseWare OS 4.0
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