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Gestion du programme
Par souci de commodité, on peut attribuer des noms aux programmes et les stocker
dans des répertoires différents.
On peut également utiliser la mémoire de masse pour sauvegarder des programmes. Ils
peuvent ensuite être chargés automatiquement à l'aide d'une instruction du
programme. On peut transférer le programme complet ou des parties de celui-ci sur/à
partir du réseau ou d'une disquette.
Le programme est sauvegardé comme fichier texte standard, ce qui veut dire qu'on peut
l'éditer au moyen d'un PC standard.
Edition des programmes
Les programmes peuvent être édités à l'aide de commandes d'édition standard, par
exemple "couper/coller", copier, effacer, rechercher et remplacer, annuler, etc. Les
différents arguments d'une instruction peuvent aussi être édités à l'aide de ces
commandes.
Une reprogrammation n'est pas nécessaire lorsqu'on fabrique des pièces côté gauche
ou des pièces côté droit, vu que l'on peut créer une image-miroir du programme par
rapport à n'importe quel plan.
On peut facilement modifier une position du robot :
- en l'amenant pas à pas sur une nouvelle position à l'aide du joystick puis en
appuyant sur la touche "ModPos" (cela permet de mémoriser la nouvelle
position),
ou
- en saisissant ou modifiant des valeurs numériques.
Des mots de passe peuvent être utilisés pour éviter que du personnel non autorisé ne
modifie des programmes.
Test des programmes
On peut utiliser plusieurs fonctions très utiles quand on teste des programmes. Par
exemple, il est possible de :
- démarrer à partir de n'importe quelle instruction,
- exécuter un programme incomplet,
- exécuter un seul cycle,
- exécuter une marche avant ou arrière pas à pas,
- simuler des états d'attente,
- réduire temporairement la vitesse,
- modifier une position,
- ajuster (modifier) une position au cours de l'exécution d'un programme.
Pour plus d'informations, consulter le Guide de l'Utilisateur et le Manuel de Référence
RAPID.
Caractéristiques du Produit S4Cplus M2000/BaseWare OS 4.0
Description
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