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Description
Le panneau de commande ainsi que le pupitre mobile d'apprentissage peuvent être
montés à l'extérieur, c'est-à-dire séparés de l'armoire. Le robot peut ensuite être
commandé à partir de là.
Le robot peut être commandé à distance à partir d'un ordinateur, d'un automate
programmable ou d'un panneau du client, par l'intermédiaire d'une liaison série ou
de signaux d'un système numérique.
Pour plus d'informations sur le fonctionnement du robot, consulter le Guide de
l'Utilisateur.
1.4 Mémoire
Mémoire disponible
Le système de commande a deux types de mémoire différents :
- une mémoire DRAM fixe de 32 Mo, utilisée comme mémoire de travail,
- une mémoire disque flash, 64 Mo en standard, utilisée comme mémoire de
masse. 128 Mo en option.
La mémoire DRAM est utilisée pour faire fonctionner le logiciel du système et les
programmes de l'utilisateur et est pour cela divisée en trois zones :
- logiciel du système,
- données d'exécution du logiciel du système,
- programmes RAPID de l'utilisateur, environ 5,5 Mo, voir Figure 6 (lors de
l'installation de différentes options, la mémoire des programmes de l'utilisateur
diminue, au plus de 0,7 Mo environ).
Le disque flash est divisé en quatre zones principales :
- une zone de base de 5 Mo, contenant un code permanent pour l'amorçage,
- une zone de version de 20 Mo, où tout le code d'une certaine version est stocké,
- une zone de données spécifique au système de 10 Mo, où toutes les données
spécifiques à l'exploitation, y compris le programme de l'utilisateur d'un
système, sont stockées lors de la sauvegarde,
- une zone de mémoire de masse de l'utilisateur qui peut être utilisée pour le
stockage des fichiers de consignation, données, programmes RAPID, etc.
Le disque flash est utilisé pour la sauvegarde, c.-à-d. en cas de panne secteur ou à la
mise hors tension, toutes les données spécifiques au système, y compris le programme
de l'utilisateur, voir Figure 6, sont stockées sur le disque flash et restaurées à la remise
sous tension. Un système d'alimentation de secours (UPS) assure la fonction de
stockage automatique.
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Caractéristiques du Produit S4Cplus M2000/BaseWare OS 4.0
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