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Caractéristiques des différents modèles et des options
Tension
d'entraînement
Haute
Haute
Basse
Basse
Basse
Basse
Basse
Basse
Figure 23 Tableau de sélection du moteur. Types de moteur selon
53-1 Unité d'entraînement DDU-U (Basse tension)
Un boîtier séparé (H=500mm, l=300mm, P=250mm) com-
prenant une liaison DC, la DC4, et une unité d'entraînement
GU dont la partie U est utilisée (la partie G n'est pas con-
nectée).
L'unité DDU-U est commandée à partir d'un ordinateur
d'axe supplémentaire, inclus dans l'option.
L'unité DDU-U est principalement destinée aux solutions
de Servo-pistolet selon les options 323-3, -4, -6 et disponible pour les IRB 4400 et
6400R.
53-2 Unité d'entraînement DDU-V
53-4 Unité d'entraînement DDU-VW (IRB 6600/7600)
53-3 Unité d'entraînement DDU-W
Un boîtier séparé (H=500mm, l=300mm, D=250mm)
comprenant une liaison DC, la DC5, et une unité
d'entraînement VW.
Sur l'arrière de l'encapsulation du boîtier, il y a 4 trous
de fixation sur un mur ou une clôture avec les connexions
pointées vers le bas.
Le câblage de connexion (longueur 5 m) vers le système de commande est inclus.
L'unité DDU-VW est commandée à partir d'un ordinateur d'axe, inclus dans l'option tandis
que les unités DDU-V et W sont commandées à partir de l'ordinateur principal du robot.
Ces options comprennent aussi le câblage nécessaire à l'intérieur du manipulateur pour
différentes configurations de résolveur, voir les Caractéristiques du Produit IRB 6600,
chapitre Servo-pistolet. Les applications à 7 axes, par ex., utilisent la SMB incorporée 7
résolveurs.
48
Identité de
Courant max
l'unité
d'entraînement
W
V
U
T
G
E
C
B
l'unité moteur des axes externes.
(IRB 6600/7600)
(IRB 6600/7600)
Caractéristiques du Produit S4Cplus M2000/BaseWare OS 4.0
Courant
du moteur
nominal de
A
l'unité
rms
d'entraînement
A
11,5-57
5,5-26
11 - 55
7,5-37
6-30
4 - 19
2,5 - 11
1,5 - 7
Type de
moteur
recommandé
rms
30
L (HV)
14,5
M (HV)
24
M, L, XL
20
S, M, L, XL
16
S, M, L
8,4
S, M
5
S
4
S
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