Publicité
Différentes tâches de l'utilisateur sont disponibles, avec des fenêtres spéciales pour :
- la production,
- la programmation,
- la configuration du système,
- l'entretien et l'installation.
Panneau de commande
Bouton MOTEURS
EN MARCHE
et voyant
Arrêt d'urgence
Si enfoncé,
tirer pour libérer
MOTEURS EN MARCHE
Allumé en continu
Clignotement rapide (4Hz)
Clignotement lent (1 Hz)
Sélecteur de mode de fonctionnement
A l'aide d'un commutateur à clé, on peut verrouiller le robot sur deux (ou trois)
modes de fonctionnement différents en fonction du sélecteur de mode choisi :
Mode automatique
Mode manuel
à vitesse réduite
En option :
Mode manuel
100%
à pleine vitesse
Equipé de ce mode,
le robot n'est pas
homologué ANSI/UL
Caractéristiques du Produit S4Cplus M2000/BaseWare OS 4.0
Prêt pour l'exécution du programme
=
Le robot n'est pas étalonné ou les compte-tours
=
ne sont pas mis à jour
Remarque : les moteurs sont en marche
= Un des arrêts de l'espace de sécurité est actif
Remarque : les moteurs sont hors tension
= Production
=
Programmation et configuration
Vitesse max. : 250 mm/s (600 pouces/min.)
=
Test à pleine vitesse du programme
Figure 5 Le mode de fonctionnement est choisi à l'aide du panneau de commande sur le
système de commande.
Description
Sélecteur de mode
de fonctionnement
Compteur horaire
indique le temps de service
du manipulateur (freins desserrés)
9
Publicité
