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6-14
Si le véhicule n'est pas connecté avec la station de recharge, vous pouvez
actionner le bouton logiciel [CHARGR] pour conduire le Discoveryvers la
station de recharge (page 6‑2).
8.
Actionnez le bouton logiciel [START].
9.
Consultez les messages sur l'écran et actionnez [
10.
Programmez la première action (Suivi mur G ou Suivi mur D (page 6‑
14)).
11.
Programmez l'action suivante de la route :
•
Suivi mur G (page 6‑14)
•
Suivi mur D (page 6‑14)
•
Droit
•
Virage D --> (page 6‑18)
•
Virage G <-- (page 6‑18)
•
Ultrason G (page 6‑20)
•
Chargeur.
12.
Si le véhicule a retourné à la station de recharge à moins de 1-3 m,
aller à la station de recharge (page 6‑20),
Sinon, répétez l'étape 6.
13.
Actionnez le bouton logiciel [Exit].
14.
Actionnez le bouton logiciel Oui pour enregistrer la nouvelle route.
Vue rapprochée
15.
Tester la route (page 8‑4).
16.
Créez une sauvegarde de la route (page 6‑24).
6.6.1.1 Suivre un mur (à gauche ou à droite)
Ne passez jamais les vaches par le côté gauche, elles risquent des
blessures à cause de l'ouverture pour le capteur ultrason (page 6‑15).
Si l'angle entre le Discovery et le mur mesure plus de 30 degrés, vous devez
d'abord programmer une action 'virage' avant de programmer l'action 'suivre
le mur' (page 6‑16).
1.
Si le mur se trouve :
•
À gauche, sélectionnez le menu Suivi mur G et actionnez [
•
À droite, sélectionnez le menu Suivi mur D et actionnez [
2.
Actionnez [MARCHE/ARRÊT] pour démarrer.
] (2×).
]
]
Instructions d'utilisation
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