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de tax.
Action
1
Suivi mur G
2
Virage D --> (90 degrés)
3
Droit
4
Suivi mur D
5
Suivi mur D
6
Virage G <-- (90 degrés, retour
1000 mm)
7
Droit
8
Virage D --> (180 degrés)
9
Droit
Instructions d'utilisation
Figure 36. Exemples d'trajets (à gauche)
Explication
La première action est toujours de suivre le mur, ce qui est
indispensable pour quitter la station de recharge.
Virage standard. Evitez que le véhicule entre en collision avec
la paroi du box après l'action 3. Vous pouvez éventuellement
modifier le virage (page 6‑18).
Unique option sera d'avancer tout droit parce que la distance
à un mur est plus de 2 mètres.
Le véhicule tournera à droite jusqu'à ce qu'il touche le sol du
box et suivre ensuite ce sol.
Même s'il semble plus simple de nettoyer d'abord à gauche,
cela n'est pas autorisé parce que les vaches pourraient être
blessées à cause de l'ouverture pour le capteur
ultrason (page 6‑14).
Suivez la paroi du box jusqu'au mur (obstacle)
Virage standard 90 degrés. Modifier le virage : retour 1000
mm avant de tourner.
Avancer en ligne droite jusqu'au mur (obstacle)
Virage standard D 180 degrés.
6-7
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