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LELY Discovery 90S Manuel D'installation Et D'utilisation page 46

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modifiée aura un effet sur le reste de la route. Les modifications sont donc
restreintes à :
Modifier la distance parcourue
Modifier l'angle d'un virage
Ajouter du temps d'attente.
Exemples :
Si le Discovery dérape pendant une action (page 6‑7) (3), le véhicule
n'atteindra pas le mur pendant l'action suivante (4). Il heurtera la mangeoire
de l'autre côté au lieu de suivre le mur. Dans ce cas, la distance parcourue
pour l'action 3 (Droit) doit être augmentée.
S'il faut traverser un passage après avoir suivi le mur, le Discovery devra
devra d'abord prendre un petit virage à gauche (2). Ceci parce que le
véhicule heurtera le mur en face de l'autre côté du passage. Si le véhicule
heurte le mur malgré ce virage, il faudra augmenter l'angle du virage.
Figure 11. Pour traverser un passage
4.3.2.10 Correction des roues
Quand les roues s'usent, leur diamètre, et donc par conséquent la distance
parcourue par rotation, diminue. Ainsi, la distance parcourue lors d'un trajet
décroît.
Le menu 'Correc. roue' est utilisé pour corriger le diamètre des roues dans le
logiciel et donc aussi la distance parcourue.
4.3.2.11 Sauvegarde du trajet
Ce menu est utilisé pour créer une sauvegarde sur l'E-link ou récupérer les
informations sur la CCI ADS 3840 (page 6‑24).
Description et fonctionnement

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