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Figure 6. CCI ADS3840
LÉGENDE :
1. Commande manuelle E-Link (J602) - 2. NC - 3. NC - 4. Bouton Marche - 5. Bouton Arrêt
- 6. Indicateur LED - 7. Capteur ultrasonique à droite, disponible en option (J802) - 8.
Capteur ultrasonique à gauche (J801) - 9. NC - 10. NC - 11. Capteur du niveau d'eau
(90SW uniquement, J805) - 12. Gyroscope - 13. Moteur droit (J1101) - 14. Moteur gauche
(J1301) - 15. Codeur droit (J1012) - 16. Codeur gauche (J1011) - 17. Fusible (50A) - 18.
Bandes de recharge (J902) - 19. Batterie (J901) - 20. NC
Codeurs
Chaque moteur d'entraînement est équipé d'un codeur comptant les
rotations de l'arbre du moteur. Ces informations sont utilisées pour calculer
la position du véhicule.
Les codeurs envoient les données à la carte CCI ADS3840.
Capteur ultrasonique
Le capteur ultrasonique (page 4‑7) (2) assure que le Discovery suive le
mur ou la barrière à une distance programmée.
Une bague de mousse est montée sur le capteur pour minimiser les
réflexions et focaliser le faisceau de lumière.
Le capteur communique avec la carte CCI ADS3840.
Gyroscope.
Le gyroscope mesure l'angle de rotation (page 4‑25). Ces informations
sont utilisées pour trouver la bonne direction. Le gyroscope (1) est installé
sur le boîtier CCI.
Description et fonctionnement
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