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Description et fonctionnement
4.2.1.2 Mécanisme de nettoyage
Un racloir à fumier monté sur la partie inférieure du Discovery pousse le
fumier à travers les ouvertures du plancher en caillebotis (page 4‑2).
4.2.1.3 Mécanisme d'entraînement
Le mécanisme d'entraînement est composé des éléments suivants :
•
Deux moteurs d'entraînement
•
Deux chaînes
•
Deux roues à chaîne
•
Deux roues.
Les moteurs, l'un à gauche et l'autre à droite, entraînent les roues à l'aide
des chaînes.
Figure 4. Le mécanisme d'entraînement
LEGENDE :
1. Moteur à droite - 2. Roue à droite - 3. Roulement de la roue - 4. Chaîne à droite - 6.
Roulement de la roue - 7. Roue à gauche - 8. Moteur à gauche
4.2.1.4 Système d'alimentation en électricité
Le Discovery fonctionne avec une batterie et retourne à la station de
recharge, installée à un point bien accessible dans l'étable, après chaque
trajet. Cette station de recharge représente également le point de départ de
chaque trajet.
Le système d'alimentation en énergie stocke et distribue le courant du
mécanisme d'entraînement et de la CCI ADS3840. L'alimentation est
assurée par une seule batterie de traction 12 V rechargeable. La recharge a
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