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5.6.2
Programmer des trajets pour chaque partie de l'étable
Installation
Figure 27. Route adaptée (exemple)
Légende :
1. Espace d'échappement - 2. Virage de 180 degrés - 3. Route ultrason 1200 mm - 4.
Route ultrason 1200 mm
Préparation
1.
Lisez les conseils de programmation (page 6‑4).
2.
Identifiez toutes les zones à nettoyer.
Créez des trajets différents, chacun commençant et terminant à la station de
recharge. Cela vous permettra de nettoyer chaque partie de l'étable à un
moment différent et de bloquer une partie de l'étable s'il le faut.
L'ouverture pour le capteur ultrasonique sur la face gauche (page 5
du Discovery peut blesser les vaches si elle entre en contact avec leurs
pattes ou leur queue. Programmez le trajet de sorte que le Discovery passe
devant les stalles avec le côté droit fermé quand il nettoie la partie de
l'étable derrière les stalles.
3.
Déterminez les trajets permettant de nettoyer les différentes zones.
4.
Cherchez le plus grand nombre de points de collision
possible (page 4‑26).
Configuration
5.
Programmez chaque trajet.
‑ 18) (1)
5-17
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