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6.5
Préparation de la programmation
6.5.1
Exigences pour un bon trajet
6.5.2
Exemples de routes, étable avec robot de traite
6-4
Faire en sorte que le Discovery ait la possibilité de se corriger
•
Introduisez le plus grand nombre d'obstacles possible dans toutes les
directions. Si le Discovery n'atteint pas l'obstacle dans le temps prévu à
cause d'un dérapage, il continue jusqu'à atteindre l'obstacle. Cela
améliore la fiabilité du trajet (page 4‑26).
•
Les actions comme 'tourner' et 'aller tout droit' peuvent provoquer des
résultats incorrects. Faites en sorte que le véhicule ne risque pas de
rester coincé après un virage ou un segment droit. Programmez une
action 'longue' (contact avec le mur : 'suivi du mur' ou 'ultrason') après
une action 'courte' (sans contact avec le mur : 'tourner' ou 'aller tout
droit') (page 4‑27).
•
Si le véhicule suit le mur ou une rangée de stalles ('suivi du mur' ou
'ultrason') et doit prendre un virage, arrêtez le véhicule, programmez un
virage et continuez à suivre le mur (page 6‑13).
Simplifiez-vous la tâche
•
Programmez des trajets de retour à la station de recharge depuis
différents emplacements dans l'étable. Cela vous permettra de faire
retourner facilement le véhicule à la station de recharge s'il se perd.
•
Faites une sauvegarde sur l'E-Link après avoir programmé un
trajet (page 6‑24).
Adapter le trajet ou la configuration au troupeau
•
Le bip peut être modifié séparément pour chaque trajet. Si la longueur du
bip est réglée à zéro, le bip n'est pas actif (OFF) (page 8‑2). Si un
signal d'avertissement est émis, les vaches ont le temps de libérer le
passage. Cependant, le son peut également déranger d'autres vaches
(déterminez le réglage qui convient le mieux au troupeau).
•
Réglez la vitesse à un niveau plus bas pour une partie du trajet ou pour
le trajet tout entier si les vaches sont perturbées (page 6‑27).
Dans cet exemple, l'étable est divisé en trois zones. L'horaire route parcourt
une route différente pour nettoyer chaque zone :
Route 1
La zone derrière les logettes est la plus polluée (page 6‑5). Elle doit être
nettoyée au moins une fois par heure.
Route 2
Le chemin de passage doit être .nettoyé 4 fois par jour (page 6‑6). Vu
que la zone derrière les logettes doit être nettoyée souvent, la route combine
le nettoyage du chemin de passage et de la zone derrière les logettes.
Il sera utile de nettoyer le chemin de passage juste avant d'entrer dans
l'étable, par exemple à 7:00, 12:00, 17:00 et 22:00 heures.
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