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4.4.2
Système de commande......................................................................................................... 4-25
5.
Installation...........................................................................................................................................5-1
5.1
Introduction.............................................................................................................................. 5-1
5.2
Préparation...............................................................................................................................5-1
5.2.1
Préparation par l'exploitant...................................................................................................... 5-1
5.2.2
Préparation par le service Lely................................................................................................ 5-1
5.2.3
Liste de pièces fournies........................................................................................................... 5-1
5.2.4
Planification de l'emplacement de la station de recharge........................................................ 5-5
5.3
Installation de la station de recharge....................................................................................... 5-6
5.3.1
Installation d'une colonne.........................................................................................................5-6
5.3.2
Installation de la plaque de montage du chargeur de la batterie............................................. 5-7
5.3.3
Installation de la plaque de montage inférieure....................................................................... 5-8
5.3.4
Installation de la plaque de montage supérieure..................................................................... 5-8
5.3.5
Installez le groupe des électrodes sur la plaque de montage inférieure................................5-10
5.3.6
Installation de la mise à terre................................................................................................. 5-11
5.3.7
Installation des capots........................................................................................................... 5-13
5.4
Installation du Discovery........................................................................................................ 5-14
5.4.1
Démontage ou montage des capots...................................................................................... 5-14
5.4.2
Levage du Discovery............................................................................................................. 5-15
5.5
Mettez le Discovery en marche..............................................................................................5-16
5.6
Configuration du Discovery.................................................................................................... 5-16
5.6.1
Programmer une route d'adaptation...................................................................................... 5-16
5.6.2
Programmer des trajets pour chaque partie de l'étable......................................................... 5-17
5.6.3
Programmer les routes vers la station de recharge............................................................... 5-18
5.6.4
Vue rapprochée..................................................................................................................... 5-19
6.
Instructions d'utilisation....................................................................................................................6-1
6.1
Prendre la commande manuelle E-Link................................................................................... 6-1
6.2
Mise sous tension ou hors tension du Discovery..................................................................... 6-2
6.3
Conduite manuelle du Discovery............................................................................................. 6-2
6.4
Conduire le Discovery à la station de recharge....................................................................... 6-3
6.5
Préparation de la programmation.............................................................................................6-4
6.5.1
Exigences pour un bon trajet................................................................................................... 6-4
6.5.2
Exemples de routes, étable avec robot de traite......................................................................6-4
6.5.3
Exemples de routes, étable avec robot de traite....................................................................6-10
6.5.4
Pour traverser un passage.....................................................................................................6-10
6.5.5
Faire un virage....................................................................................................................... 6-11
6.5.6
Approcher la station de recharge du côté opposé................................................................. 6-12
6.5.7
Comment suivre un virage d'un mur...................................................................................... 6-13
6.6
Programmation du Discovery.................................................................................................6-13
6.6.1
Programmer une nouvelle route............................................................................................ 6-13
6.6.2
Copier un trajet...................................................................................................................... 6-21
6.6.3
Modifier un trajet.................................................................................................................... 6-21
vi
Table des matières
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