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Figure 44. Ne démarrez jamais avec un angle (>30 degrés)
6.6.1.2 Avancer en ligne droite
Quand vous avancez en ligne droite, la déviation peut être supérieure à
10%. Tenez compte de ce fait quand vous configurez une route. Introduisez,
si possible, un point de collision après le segment droit.
6-16
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