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4.4.2.5 Obstacles
Si le Discovery rencontre un obstacle inattendu, comme la patte d'une vache
ou un tas de fumier, le Discovery se comporte de la manière suivante :
•
il fait demi-tour et essaie à nouveau (jusqu'à 3 fois).
•
il fait demi-tour et effectue un virage de 45 degrés à gauche ou à droite,
en fonction de l'action précédente (suivi du mur gauche ou droit/ultrason).
S'il réussit à passer l'obstacle, il retourne au trajet original et continue
pour terminer le trajet.
Description et fonctionnement
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