Sew Eurodrive MOVITRAC LTP B Notice D'exploitation page 68

Mode bus de terrain
7
CANopen
Sous-
Index Fonction
index
1801h 0 TX PDO2 comms param No. of entries
1 TX PDO2 COB-ID
2 TX PDO2 transmission type
3 TX PDO2 Inhibit time [100us]
1A00h 0 TX PDO1 mapping / No. of entries
1 TX PDO1 1st mapped object
2 TX PDO1 2nd mapped object
3 TX PDO1 3rd mapped object
4 TX PDO1 4th mapped object
1A01h 0 TX PDO2 mapping / No. of entries
1 TX PDO2 1st mapped object
2 TX PDO2 2nd mapped object
3 TX PDO2 3rd mapped object
4 TX PDO2 4th mapped object
1) Affichage des neufs derniers chiffres du numéro de série
7.4.8 Tableau des objets spécifiques au fabricant
Sous-
Index
index
2000h 0 Reserved/No function
2001h 0 PO1
2002h 0 PO2
2003h 0 PO3
2004h 0 PO4
2010h 0 Control command register
2011h 0 Speed reference (RPM)
2012h 0 Speed reference (percentage)
2013h 0 Torque reference
2014h 0 User ramp reference
2015h 0 Fieldbus PID reference
2016h 0 Fieldbus analog output 1
2017h 0 Fieldbus analog output 2
2100h 0 Reserved/No function
2101h 0 PI1
2102h 0 PI2
2103h 0 PI3
2104h 0 PI4
2110h 0 Drive status register
2111h 0 Vitesse moteur (tr/min)
2112h 0 Vitesse moteur (en %)
2113h 0 Motor current
2114h 0 Motor torque
68
Objets spécifiques CANopen
Les objets spécifiques au fabricant du convertisseur LTP B sont définis comme suit :
Objets spécifiques au fabricant
Fonction Accès
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
Accès Type
RO Unsigned 8
RW Unsigned 32
RW Unsigned 8
RW Unsigned 16
RW Unsigned 8
RW Unsigned 32
RW Unsigned 32
RW Unsigned 32
RW Unsigned 32
RW Unsigned 8
RW Unsigned 32
RW Unsigned 32
RW Unsigned 32
RW Unsigned 32
PDO
Type
Map
Unsigned16 Y Lu comme 0, écriture impossible
Integer 16 Y Défini comme instruction
Integer 16 Y Configuré par P5-09
Integer 16 Y Configuré par P5-10
Integer 16 Y Configuré par P5-11
Unsigned 16 Y
Integer 16 Y 1 = 0.2RPM
Integer 16 Y 4000HEX = 100% P1-01
Integer 16 Y 1000DEC = 100%
Unsigned 16 Y 1 = 1ms (Reference to 50Hz)
Integer 16 Y 1000HEX = 100%
Integer 16 Y 1000HEX = 100%
Integer 16 Y 1000HEX = 100%
Unsigned 16 Y Lu comme 0
Integer 16 Y Défini comme état
Integer 16 Y Configuré par P5-12
Integer 16 Y Configuré par P5-13
Integer 16 Y Configuré par P5-14
Unsigned 16 Y
Integer 16 Y 1 = 0.2RPM
Integer 16 Y 4000HEX = 100% P1-01
Integer 16 Y 1000DEC = courant nominal du
convertisseur
Integer 16 Y 1000DEC = courant nominal du moteur
Notice d'exploitation MOVITRAC
PDO Map Valeur par défaut
N 3
N 40000280h+Node ID
N 1
N 0
N 4
N 21010010h
N 21020010h
N 21030010h
N 21040010h
N 4
N 21180010h
N 21190010h
N 211A0010h
N 21160010h
Remarque
®
LTP B