Sew Eurodrive MOVITRAC LTP B Notice D'exploitation page 62

Mode bus de terrain
7
Modbus RTU
7.3.2 Installation électrique
7.3.3 Registre des mots données-process
7.3.4 Exemple de flux de données
Structure des
données-process
62
L'installation se fait comme celle du réseau CAN / SBus. Le nombre maximal de
participants du bus est de 32. La longueur admissible des câbles dépend de
la fréquence de transmission (baudrate). Avec une fréquence de transmission de
115 200 Bauds/s et en cas d'utilisation d'un câble de 0,5 mm
câble est de 1 200 m. Le plan de connexion du connecteur femelle RJ45 pour la
communication figure au chapitre "Connecteur femelle RJ45 pour la communication"
(→ page 32).
Les mots données-process figurent dans le registre Modbus dans le tableau. L'état et le
mot de commande sont figés. Les autres mots données-process peuvent être librement
configurés dans le groupe de paramètres P5-xx.
Le tableau suivant indique l'affectation standard des mots données-process. Tous les
autres registres sont en général affectés de sorte à correspondre au numéro du
paramètre (101 = P1-01). Ceci ne s'applique cependant pas au groupe de paramètres 0.
Registre Octet supérieur
1 Mot de commande SP1 (figé)
2 SP2 (réglage standard dans P5-09 =1 ; consigne de vitesse)
3 SP3 (réglage standard dans P5-10 =7 ; sans fonction)
4 SP4 (réglage standard dans P5-11 =7 ; sans fonction)
5 réservé(e)
6 Mot d'état EP1 (figé)
7 EP2 (réglage standard dans P5-12 =1 ; vitesse réelle)
8 EP3 (réglage standard dans P5-13 =2 ; courant réel)
9 EP4 (réglage standard dans P5-14 =4 ; puissance)
... Autres registres, voir chapitre "Registre des paramètres"
(→ page 74)
L'affectation complète au registre des paramètres ainsi que la mise à l'échelle des
données figurent dans le plan d'occupation de la mémoire du chapitre "Registre des
paramètres" (→ page 74).
REMARQUE
Attention : de nombreux maîtres bus activent le premier registre en tant que registre 0.
Par conséquent, il peut être nécessaire d'ôter la valeur "1" des numéros de registre
indiqués ci-dessous, afin d'obtenir la bonne adresse de registre.
Sollicitation maître -> esclave
Adresse Fonction
addr 03 Octet High
H
Réponse esclave -> maître
Adresse Fonction
Nombre d'octets de données
addr 03
H
Exemple
Transmission des Adresse
données
–Tx
–Rx
Octet inférieur
-
Données
Adresse source
Octet Low
Données
n (8 bits)
Fonction
01 03
01 03
2
, la longueur maximale de
Com- Type
mande
03, 06 Read/Write
03, 06 Read/Write
03, 06 Read/Write
03, 06 Read/Write
0,3 Read
0,3 Read
0,3 Read
0,3 Read
0,3 Read
Contrôle CRC
Nombre de registres
Octet High Octet Low
Contrôle CRC
Information
Registre n/2
Données Contrôle CRC
00 6B 00 02
04 00 2B 00 32 0B EE
Notice d'exploitation MOVITRAC
crc16
crc16
B5 D7
®
LTP B