Sew Eurodrive MOVITRAC LTP B Notice D'exploitation page 66

Mode bus de terrain
7
CANopen
7.4.6 Exemple de flux de données
Numéra- COB Id
teur
1 0x701
2 0x000
3 0x201
4 0x080
5 0x181
6 0x281
Numéra- COB Id D
teur
1 0x701 Tx
2 0x000 Rx
3 0x201 Rx
4 0x080 Rx
5 0x181 Tx
6 0x281 Tx
Signification du COB
COB Id
BootUp-Message +
1 0x701
adresse de l'appareil 1
2 0x000
Rx PDO1 + adresse de
3 0x201
4 0x080 Télégrammes SYNC
Tx PDO1 + adresse de
5 0x181
Tx PDO2 + adresse de
6 0x281
66
Exemple de communication des données-process en réglage standard
word 1
D DB Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 5 Octet 6
Tx 1 "00" -
Rx 2 "01" "01"
Rx 8 "06" "00"
Rx 0 - -
Tx 8 "C7" "05"
Tx 8 "29" "09"
Une fois le ByteSwap effectué, le tableau se présente comme suit
word 4
DB Octet 8 Octet 7 Octet 6 Octet 5 Octet 4 Octet 3 Octet 2 Octet 1 Description
1 - -
2 - -
8 "00" "00"
0 - -
8 "00" "28"
8 "0D" "AC"
Signification des données
word 4
Octet 8
Id
-
Fonction NMT -
-
l'appareil 1
-
Puissance de sortie
l'appareil
Température
l'appareil convertisseur
Exemple pour lire I'affectation de l'index à l'aide des Service Device Objects (SDO) :
Sollicitation commande → convertisseur : Index : 1A00h
Réponse convertisseur → commande : 10 00 01 21h → ByteSwap : 2101 00 10 h
Explication de la réponse :
→ 2101 = index dans la table des objets spécifiques au fabricant
→ 00h = sous-index
→ 10h = format de données = 16 bits x 4 = 64 bits = 8 byte mapping length
word 2 word 3
- - -
- - -
"00" "20" "00" "00"
- - -
"00" "20" "A2" "00"
"00" "00" "01" "1F"
word 3 word 2
- - -
- - -
"00" "00" "20" "00"
- - -
"00" "A2" "20" "00"
"1F" "01" "00" "00"
word 3
Octet 7 Octet 6 Octet 5
- -
- -
- Définition rampes
- -
Courant de sortie
État IO
word 4
- - - BootUpMessage
- - - Node Start (Operational)
Libération + consigne de
"00" "00"
vitesse
- - - Télégramme SYNC
"28" "00" Process Data Object 1
"AC" "0D" Process Data Object 2
word 1
- "00" BootUpMessage
- "01" "01" Node Start (Operational)
Libération + consigne de
"00" "06"
vitesse (ByteSwap)
- - - Télégramme SYNC
"05" "C7" Process Data Object 1
"09" "29" Process Data Object 2
word 2
Octet 4 Octet 3 Octet 2
- - -
- - - État du bus
Consigne de
Mot de commande
vitesse
- - -
Vitesse réelle
Entrée
Entrée analogique 1
analogique 2
Notice d'exploitation MOVITRAC
Description
word 1
Octet 1
- Astérisque
Adresse de
l'appareil
- -
Mot d'état
®
LTP B