Sew Eurodrive MOVITRAC LTP B Notice D'exploitation page 65

Les modes de transmission suivants sont supportés pour les objets Rx-PDO.
Mode de
transmission
0 Synchrone acyclique
1 – 240 Synchrone cyclique
254
255
7.4.5 Plan de connexion standard des objets données-process (PDO)
Le tableau suivant montre le mapping par défaut des objets PDO.
Objet
N° d'objet
configuré
1 2001h
2 2002h
RX
PDO1
3 2003h
4 2004h
1 2101h
2 2102h
TX
PDO1
3 2103h
4 2104h
1 2016h
2 2017h
RX
PDO 2
3 2015h
4 0006h
1 2118h
2 2119h
TX
PDO2
3 211Ah
4 2116h
REMARQUE
Attention : les objets données-process Tx (transmit) et Rx (receive) sont représentés
ici vus de l'esclave.
REMARQUE
Attention : les paramètres par défaut modifiés ne restent pas en mémoire lors de
l'activation du réseau. Cela signifie que les valeurs standard sont rétablies à
l'activation du réseau.
Notice d'exploitation MOVITRAC
Mode de transmission Tx-PDO
Mode
Tx PDO est envoyé uniquement lorsque les données-process ont été modifiées et
qu'un objet SYNC a été reçu.
Les objets Tx PDO sont envoyés de façon synchrone et cyclique. Le mode de
transmission indique le numéro de l'objet SYNC nécessaire pour déclencher l'envoi
de l'objet Tx PDO.
Les objets Tx PDO sont transmis uniquement si l'objet Rx PDO correspondant a été
Asynchrone
reçu.
Les objets Tx PDO sont toujours envoyés dès que les données PDO ont été
Asynchrone
modifiées.
Mapping par défaut des objets PDO
Longueur
Unsigned 16 Mot de commande SP1 (figé)
Integer 16 SP2 (réglage standard dans P5-09 =1 ; consigne de vitesse)
Unsigned 16 SP3 (réglage standard dans P5-10 =7 ; sans fonction)
Unsigned 16 SP4 (réglage standard dans P5-11 =7 ; sans fonction)
Unsigned 16 Mot d'état EP1 (figé)
Integer 16 EP2 (réglage standard dans P5-12 =1 ; vitesse réelle)
Unsigned 16 EP3 (réglage standard dans P5-13 =2 ; courant réel)
Integer 16 EP4 (réglage standard dans P5-14 =4 ; puissance)
Unsigned 16 Bus de terrain sortie analogique 1
Unsigned 16 Bus de terrain sortie analogique 2
Unsigned 16 Bus de terrain référence PID
Unsigned 16 Test
Unsigned 16 Entrée analogique 1
Integer 16 Entrée analogique 2
Unsigned 16 État des entrées et sorties
Unsigned 16 Température convertisseur
®
LTP B
Mode bus de terrain
Description
Mapping en cas de réglage standard
CANopen
Mode de
transmission
1
1
1
1
7
65