Sew Eurodrive MOVITRAC LTP B Notice D'exploitation page 5

7 Mode bus de terrain ............................................................................................. 55
8 Paramètres............................................................................................................ 70
Notice d'exploitation MOVITRAC
7.1 Informations générales ................................................................................ 55
7.1.1 Commandes, passerelles et kits de câbles disponibles .............. 55
7.1.2 Structure des mots données-process en cas de réglage-usine
des convertisseurs ....................................................................... 56
7.1.3 Exemple de communication ......................................................... 57
7.1.4 Réglages de paramètres sur le convertisseur de fréquence ....... 58
7.1.5 Câblage des bornes de signaux sur le convertisseur .................. 58
7.1.6 Structure d'un réseau CANopen / SBus ...................................... 58
7.2 Raccordement d'une passerelle ou d'une commande
®
(SBus MOVILINK
7.2.1 Spécification ................................................................................ 59
7.2.2 Installation électrique ................................................................... 59
7.2.3 Mise en service sur la passerelle SEW ....................................... 60
7.2.4 Mise en service sur un contrôleur CCU ....................................... 61
7.2.5 Protocole MOVI-PLC
7.3 Modbus RTU ................................................................................................ 61
7.3.1 Spécification ................................................................................ 61
7.3.2 Installation électrique ................................................................... 62
7.3.3 Registre des mots données-process ........................................... 62
7.3.4 Exemple de flux de données ....................................................... 62
7.4 CANopen ..................................................................................................... 63
7.4.1 Spécification ................................................................................ 63
7.4.2 Installation électrique ................................................................... 63
7.4.3 COB Id et fonctions dans le LTP B .............................................. 64
7.4.4 Modes de transmission supportés ............................................... 64
7.4.5 Plan de connexion standard des objets données-process
(PDO) ........................................................................................... 65
7.4.6 Exemple de flux de données ....................................................... 66
7.4.7 Tableau des objets spécifiques CANopen ................................... 67
7.4.8 Tableau des objets spécifiques au fabricant ................................ 68
8.1 Liste des paramètres ................................................................................... 70
8.1.1 Paramètres de surveillance en temps réel (accès en lecture
uniquement) ................................................................................. 70
8.1.2 Registre des paramètres ............................................................. 74
8.2 Signification des paramètres........................................................................ 79
8.2.1 Groupe de paramètres 1 : paramètres de base (niveau 1) .......... 79
8.2.2 Paramètres spécifiques servo (niveau 1) .................................... 82
8.2.3 Groupe de paramètres 2 : paramétrage avancé (niveau 2) ......... 84
8.2.4 Groupe de paramètres 3 : régulateur PID (niveau 2) .................. 92
8.2.5 Groupe de paramètres 4 : régulation moteur (niveau 2) .............. 94
8.2.6 Groupe de paramètres 5 : communication bus de terrain
(niveau 2) ..................................................................................... 99
8.2.7 Groupe de paramètres 6 : paramètres avancés (niveau 3) ....... 102
8.2.8 Groupe de paramètres 7 : paramètres de régulation moteur
(niveau 3) ................................................................................... 106
8.2.9 Groupe de paramètres 8 : paramètres spécifiques à
l'application (utilisables uniquement pour un LTX) (niveau 3) ... 109
®
LTP B
)...................................................................................... 59
®
Motion (P1-12 = 8) .................................. 61
Sommaire
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