Sew Eurodrive MOVITRAC LTP B Notice D'exploitation page 56

Mode bus de terrain
7
Informations générales
7.1.2 Structure des mots données-process en cas de réglage-usine des convertisseurs
56
Le mot de commande et le mot d'état sont attribués de manière fixe. Les autres mots
données-process peuvent être librement configurés au moyen du groupe de paramètres
P5-xx.
Description Bit
SP1 Mot de 0
commande
1
2
3 – 5
6
7 – 15
SP2 Consigne de Mise à l'échelle : 0x4000 = 100 % de la vitesse maximale réglée sous P1-01
vitesse Les valeurs au-dessus de 0x4000 ou en dessous de 0xC000 sont limitées à
0x4000 / 0xC000
SP3 Sans fonction
SP4 Sans fonction (uniquement disponible pour Modbus RTU/CANopen)
1) En cas de verrouillage, le moteur termine sa course en roue libre.
Mots données-process (16 bits) du convertisseur vers la passerelle (EP)
Description Bit
EP1 Mot d'état 0
1
2
3 – 4
5
6
7
8 – 15
8 – 15
EP2 Vitesse réelle Mise à l'échelle : 0x4000 = 100 % de la vitesse maximale réglée sous P1-01
EP3 Courant réel Mise à l'échelle : 0x4000 = 100 % du courant maximal réglé sous P1-08
EP4 Sans fonction (uniquement disponible pour Modbus RTU/CANopen)
1) L'affectation des fins de course peut être réglée dans le paramètre P1-15, voir le complément à la notice
d'exploitation Module servo MOVITRAC
1)
Verrouillage
Arrêt rapide selon la deuxième rampe de
décélération / rampe d'arrêt rapide (P2-25)
Arrêt selon la rampe-process P1-03 / P1-04
ou SP3
réservé(e)
Reset défaut
réservé(e)
Libération étage de puissance
Convertisseur prêt
Sorties-process libérées
réservé(e)
Défaut / avertissement
1)
Fin de course droit activé
1)
Fin de course gauche activé
État du convertisseur si bit 5 = 0
0x01 = STO – Suppression sûre du couple activée
0x02 = Pas de libération
0x05 = Régulation de vitesse
0x06 = Régulation de couple
0x0A = Fonction technologique
0x0C = Prise de référence
État du convertisseur si bit 5 = 1
Voir chapitre "Codes défaut" (→ page 132).
®
LTX pour MOVITRAC
Notice d'exploitation MOVITRAC
Réglages
0 : Marche
1 : Stop
0 : Arrêt rapide
1 : Marche
0 : Stop
1 : Marche
0
Front 0 sur 1 = reset
défaut
0
Réglages Octet
0 : Verrouillé(e)
1 : Libéré
0 : Pas prêt
1 : Prêt
1 si P1-12 = 5
Octet Low
0 : Pas de défaut
1 : Défaut
0 : Verrouillé
1 : Libéré
0 : Verrouillé
1 : Libéré
Octet High
®
LTP B.
®
LTP B