Sew Eurodrive MOVITRAC LTP B Notice D'exploitation page 63

Remarques concernant l'exemple de communication
Tx - Envoi vu du maître bus
Adresse
Fonction
Adresse source
Nombre de registres
2 x octets CRC
Rx - Réception vue du maître bus
Adresse
Fonction
Nombre de registres
Octets de données High
Octets de données Low
Octets de données High
Octets de données Low
2 x octets CRC
7.4 CANopen
Les convertisseurs LTP B supportent la communication via CANopen. Pour utiliser le
CANopen, le convertisseur doit être configuré comme décrit dans le chapitre "Réglages
de paramètres sur le convertisseur de fréquence" (→ page 58).
Ci-dessous figure une vue d'ensemble générale pour l'établissement d'une
communication via CANopen. La communication des données-process est abordée ici,
la configuration CANopen n'est pas décrite.
Des informations détaillées concernant le protocole CANopen figurent dans le manuel
MOVIDRIVE
terrain.
7.4.1 Spécification
La communication CANopen est implémentée selon la spécification DS301,
version 4.02 de CAN in Automation (voir www.can-cia.de). Un protocole spécifique,
comme p. ex. DS 402, n'est pas réalisé.
7.4.2 Installation électrique
Voir chapitre "Structure d'un réseau CANopen / SBus" (→ page 58).
Notice d'exploitation MOVITRAC
Adresse de l'appareil 0x01 = 1
03 Lecture / 06 Écriture
Registre adresse source =0x006B = 107
Nombre de registres demandés depuis l'adresse source = 0x02 = 2
CRC_high, CRC_low
Adresse de l'appareil 0x01 = 1
03 Lecture / 06 Écriture
0x04 = 4
0x00 = 0
0x2B = 43 % du courant nominal du convertisseur
0x00 = 0
0x32 = 50 V
CRC_high, CRC_low
®
MDX60B / 61B Communication et principe de communication par bus de
®
LTP B
Mode bus de terrain
CANopen
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