Sew Eurodrive MOViDRIVE compact MCH4 A Serie Notice D'exploitation page 95

Mise en service du variateur avec INTERBUS (MCH42A)
Paramètres dans Les fonctions PCP "Read" et "Write" permettent au maître INTERBUS d'accéder à tous
le répertoire les paramètres définis dans le répertoire d'objets. Dans le répertoire d'objets statique,
d'objets
tous les paramètres d'entraînement accessibles via le bus sont décrits comme objets de
communication. Tous les objets du répertoire statique sont désignés par des index. Le
tableau suivant présente la structure du répertoire d'objets pour les variateurs
MOVIDRIVE
Les index sont repartis en trois groupes logiques. Les index 8300 à 8800
correspondent aux paramètres d'entraînement. L'index des paramètres figure dans la
documentation SEW correspondante. Les index inférieurs à 8300
directement par l'interface INTERBUS et ne sont pas à considérer comme des
paramètres d'entraînement du variateur.
Index de paramètres
(décimal)
8296
8297
8298
8299
8300 ... 8800
8801... 9999
> 10000
Description d'objet
Les paramètres d'entraînement du variateur MOVIDRIVE
pour les
documentation SEW correspondante. Outre les index des paramètres, vous y trouverez
paramètres
des informations complémentaires sur le codage, les plages de valeurs et la
d'entraînement
signification des données des paramètres.
La description d'objet dans le répertoire d'objets est identique pour tous les paramètres
d'entraînement. Même les paramètres qui ne peuvent qu'être lus possèdent dans le
répertoire d'objets l'attribut "Read All/Write All". En effet, le variateur effectue lui-même
les contrôles correspondants et envoie si nécessaire un code retour. Le tableau suivant
montre la description d'objet de tous les paramètres d'entraînement.
Index
Object code
Data type index
Length
Local address
Password
Access groups
Access rights
Name[16]
Extension length
Notice d'exploitation MOVIDRIVE
®
compact MCH42A.
Désignation de l'objet de communication
Download bloc de paramètres
Dernier index PCP
Canal paramètres MOVILINK
Canal paramètres MOVILINK
Paramètres d'entraînement pour MOVIDRIVE
par les fonctions PCP "Read" et "Write" ; index des paramètres : consulter
la documentation SEW correspondante)
Paramètres d'entraînement pour MOVIDRIVE
accessibles que par le canal paramètres MOVILINK
Mémoire pour tableaux, programmes et variables (ces paramètres ne sont
accessibles que par le canal paramètres MOVILINK
®
compact MCH4_A
®
cyclique
®
acyclique
®
(directement accessibles
®
(ces paramètres ne sont
®
)
®
)
®
sont détaillés dans la
8300 ... 8800
7 (Simple-Variable)
10 (Octet-String)
4
Read all/Write all (lecture/écriture)
-
-
I
5
0 0
déc
sont gérés
déc
95